基本信息
- 項目名稱：
- 類人型機器人彈琴動作的研究與開發(fā)
- 小類：
- 機械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡介：
- 機器人由16個舵機以及相應(yīng)的附件構(gòu)成，從而模仿出人類的關(guān)節(jié)，機器人的芯片將模仿人的大腦。用VB語言進行編程。但是要控制機器人穩(wěn)定的完成自己想要做的動作，核心是控制機器人的重心，以及如何通過程序讓16舵機協(xié)調(diào)的工作，通過程序設(shè)計讓各種動作按照一定的時序完成從而形成一系列動作。
- 詳細介紹：
- 機器人的娛樂項目主要包括機器人舞蹈，雙簧，彈琴，打鼓，等。傳統(tǒng)意義上的機器人主要是應(yīng)用在人們的工業(yè)生活之中，從事代替人類的體力勞動，而我們所從事機器人娛樂項目的開發(fā)，是把機器人的應(yīng)用領(lǐng)域從物質(zhì)領(lǐng)域擴大到精神領(lǐng)域，充分的利用和發(fā)揮機器人的特點和優(yōu)點達到娛樂觀賞的目的。 目前很多的機器人都是以輪式為主，控制起來相對比較容易。而類人機器人是以人為模型，通過大量的舵機相連接，這好比人類的關(guān)節(jié)，再通過芯片（相當于人的大腦）控制舵機，通過編程讓機器人完成各種動作。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標
- 機器人彈琴娛樂性很強，且對于細節(jié)的要求很嚴格。
科學性、先進性
- 目前機器人已經(jīng)被應(yīng)用到了很多領(lǐng)域，例如：工業(yè)生產(chǎn)、海空探索、康復(fù)、軍事以及家庭和一些服務(wù)行業(yè)，機器人目前正在走入尋常百姓家。
獲獎情況及鑒定結(jié)果
- 哈爾濱工程大學五四杯優(yōu)勝獎
作品所處階段
- 完善階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 非專利轉(zhuǎn)讓
作品可展示的形式
- 表演
使用說明,技術(shù)特點和優(yōu)勢,適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場分析,經(jīng)濟效益預(yù)測
- 機器人的應(yīng)用越來越廣泛，我們認為娛樂也是誒長有前景的一個方面
同類課題研究水平概述
- 而雙足類人機器人已經(jīng)成為機器人研究和發(fā)展領(lǐng)域的重點和難點，國外機器人的研究較為先進，在國內(nèi)讓有較大的空白，在現(xiàn)實應(yīng)用領(lǐng)域更有著極大的潛力！
