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基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- 飛行器自動駕駛儀
- 小類：
- 機(jī)械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作B類
- 簡介：
- 選用ARM7架構(gòu) 預(yù)留多個通信接口 便于功能拓展 實(shí)現(xiàn)對不同飛行器的控制
- 詳細(xì)介紹：
- 選用S3C44B0處理器 高性能AD7490轉(zhuǎn)換芯片 MEMS慣性器件 配置GPS等
作品專業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 通過模塊化硬件設(shè)計(jì)以及豐富的硬件資源可滿足大多數(shù)飛行器控制場合，程序可更新升級，使得整個自動駕駛儀有更好的適應(yīng)能力
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 通過對不同程序的調(diào)用實(shí)現(xiàn)一個自動駕駛儀對多個飛行器控制
獲獎情況及鑒定結(jié)果
- “五四杯”獲二等獎
作品所處階段
- 調(diào)試階段 測試階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 產(chǎn)業(yè)化運(yùn)作
作品可展示的形式
- 樣品
使用說明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢,適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測
- 選用常用器件，開發(fā)成本低 自動化程度高
同類課題研究水平概述
- 國內(nèi)常見的四旋翼飛機(jī)多采用韓國KK飛控板或德國MK飛控板，但僅限于遙控飛行，并不能做到自動駕駛，TTA等公司的同類型產(chǎn)品已經(jīng)占據(jù)一些市場份額。國外更先進(jìn)的有賓夕法尼亞大學(xué)的四旋翼飛機(jī)可通過室內(nèi)攝像頭等設(shè)備在模式識別算法支持下靈活實(shí)現(xiàn)四旋翼的協(xié)同搬運(yùn)物體，避開下落的物體等。
