基本信息
- 項目名稱：
- 雙足行走機器人
- 小類：
- 機械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡介：
- 本作品仿照人關節(jié)而作。
- 詳細介紹：
- 本作品根據中國機器人大賽雙足競走項目相關要求而制作，采用鋁合金作為結構本體。利用舵機驅動，使得整機重量在1Kg以內， 該機器人能實現(xiàn)行走、向前翻筋斗，向后翻筋斗等動作。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術關鍵和主要技術指標
- 本作品根據中國機器人大賽雙足競走項目相關要求而制作，采用鋁合金作為結構本體。利用舵機驅動，使得整機重量在1Kg以內， 該機器人能實現(xiàn)行走、向前翻筋斗，向后翻筋斗等動作。
科學性、先進性
- 本作品根據中國機器人大賽雙足競走項目相關要求而制作，采用鋁合金作為結構本體。利用舵機驅動，使得整機重量在1Kg以內， 該機器人能實現(xiàn)行走、向前翻筋斗，向后翻筋斗等動作。
獲獎情況及鑒定結果
- 無
作品所處階段
- 實驗室階段
技術轉讓方式
- 無
作品可展示的形式
- 實物
使用說明,技術特點和優(yōu)勢,適應范圍,推廣前景的技術性說明,市場分析,經濟效益預測
- 雙足步行機器人對行走環(huán)境要求很低，適應各種地面具有較好的越障能力，節(jié)約能量具有更高的靈活性和獨特的優(yōu)勢。 1、為殘疾人士（下肢癱瘓或截肢者）提供室內和戶外行走工具。 2、極限環(huán)境下代替人工作業(yè)。如太空星球探索，海底勘探，水下資源開發(fā)和設備維修、沉船尋找和協(xié)助打撈，以及核電站的監(jiān)事和維護作業(yè)。 3、在教育、藝術和大眾服務行業(yè)有著廣闊的應用前景。如娛樂機器人、康復機器人等。
同類課題研究水平概述
- 在2010年中國機器人大賽雙足競走項目交叉足印競步機器人組中，冠軍是中國礦業(yè)大學徐海學院徐海1隊，亞軍是西北農林科技大學農林衛(wèi)士隊，季軍是中國地質大學（北京）信息工程學院Superman隊。
