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基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- 雙足行走機(jī)器人
- 來(lái)源：
- 第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品
- 小類：
- 機(jī)械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡(jiǎn)介：
- 本作品仿照人關(guān)節(jié)而作。
- 詳細(xì)介紹：
- 本作品根據(jù)中國(guó)機(jī)器人大賽雙足競(jìng)走項(xiàng)目相關(guān)要求而制作，采用鋁合金作為結(jié)構(gòu)本體。利用舵機(jī)驅(qū)動(dòng)，使得整機(jī)重量在1Kg以內(nèi)， 該機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)行走、向前翻筋斗，向后翻筋斗等動(dòng)作。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 本作品根據(jù)中國(guó)機(jī)器人大賽雙足競(jìng)走項(xiàng)目相關(guān)要求而制作，采用鋁合金作為結(jié)構(gòu)本體。利用舵機(jī)驅(qū)動(dòng)，使得整機(jī)重量在1Kg以內(nèi)， 該機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)行走、向前翻筋斗，向后翻筋斗等動(dòng)作。
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 本作品根據(jù)中國(guó)機(jī)器人大賽雙足競(jìng)走項(xiàng)目相關(guān)要求而制作，采用鋁合金作為結(jié)構(gòu)本體。利用舵機(jī)驅(qū)動(dòng)，使得整機(jī)重量在1Kg以內(nèi)， 該機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)行走、向前翻筋斗，向后翻筋斗等動(dòng)作。
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 無(wú)
作品所處階段
- 實(shí)驗(yàn)室階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 無(wú)
作品可展示的形式
- 實(shí)物
使用說(shuō)明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說(shuō)明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)
- 雙足步行機(jī)器人對(duì)行走環(huán)境要求很低，適應(yīng)各種地面具有較好的越障能力，節(jié)約能量具有更高的靈活性和獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。 1、為殘疾人士（下肢癱瘓或截肢者）提供室內(nèi)和戶外行走工具。 2、極限環(huán)境下代替人工作業(yè)。如太空星球探索，海底勘探，水下資源開發(fā)和設(shè)備維修、沉船尋找和協(xié)助打撈，以及核電站的監(jiān)事和維護(hù)作業(yè)。 3、在教育、藝術(shù)和大眾服務(wù)行業(yè)有著廣闊的應(yīng)用前景。如娛樂(lè)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人等。
同類課題研究水平概述
- 在2010年中國(guó)機(jī)器人大賽雙足競(jìng)走項(xiàng)目交叉足印競(jìng)步機(jī)器人組中，冠軍是中國(guó)礦業(yè)大學(xué)徐海學(xué)院徐海1隊(duì)，亞軍是西北農(nóng)林科技大學(xué)農(nóng)林衛(wèi)士隊(duì)，季軍是中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（北京）信息工程學(xué)院Superman隊(duì)。
