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基本信息
- 項(xiàng)目名稱(chēng)：
- 無(wú)線遙控外管探傷機(jī)器人
- 來(lái)源：
- 第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品
- 小類(lèi)：
- 機(jī)械與控制
- 大類(lèi)：
- 科技發(fā)明制作A類(lèi)
- 簡(jiǎn)介：
- 當(dāng)管子因制造問(wèn)題出現(xiàn)一些裂痕人肉眼無(wú)法觀察，就可以用這種機(jī)器人去進(jìn)行探傷。此外管探傷機(jī)器人可以沿不同直徑行動(dòng)，通過(guò)攜帶探測(cè)設(shè)備對(duì)管子進(jìn)行測(cè)試，彌補(bǔ)了一些人不能直接去做的缺陷。利用紅外遙控，使機(jī)器更加機(jī)動(dòng)靈活，便于控制。該機(jī)器人的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，是用一般桌椅上常見(jiàn)的滑動(dòng)導(dǎo)軌來(lái)完成，運(yùn)動(dòng)起來(lái)較穩(wěn)定，而且由于前端的上升機(jī)構(gòu)使用橡膠類(lèi)的套管，使其可以在彎曲些的管上行進(jìn)（當(dāng)然彎曲度不宜高）。
- 詳細(xì)介紹：
- 本作品是基于現(xiàn)如今人們對(duì)管道的利用時(shí)所產(chǎn)生的一些問(wèn)題所聯(lián)想的，當(dāng)管子因制造問(wèn)題出現(xiàn)一些裂痕人肉眼無(wú)法觀察，就可以用這種機(jī)器人去進(jìn)行探傷。此外管探傷機(jī)器人可以沿不同直徑行動(dòng)，通過(guò)攜帶探測(cè)設(shè)備對(duì)管子進(jìn)行測(cè)試，彌補(bǔ)了一些人不能直接去做的缺陷。利用紅外遙控，使機(jī)器更加機(jī)動(dòng)靈活，便于控制。該機(jī)器人的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，是用一般桌椅上常見(jiàn)的滑動(dòng)導(dǎo)軌來(lái)完成，運(yùn)動(dòng)起來(lái)較穩(wěn)定，而且由于前端的上升機(jī)構(gòu)使用橡膠類(lèi)的套管，使其可以在彎曲些的管上行進(jìn)（當(dāng)然彎曲度不宜高）。它可應(yīng)用于油管，天然氣管，水管的檢測(cè)，以及應(yīng)用于對(duì)一些人不能進(jìn)入或?qū)θ擞袀Φ墓艿赖鹊胤剑邕\(yùn)輸有毒氣體的管道。
作品圖片
作品專(zhuān)業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 本組所做的機(jī)器人是基于現(xiàn)如今人們對(duì)管道的利用時(shí)所產(chǎn)生的一些問(wèn)題所聯(lián)想的，當(dāng)管子因制造問(wèn)題出現(xiàn)一些裂痕人肉眼無(wú)法觀察就可以用這種機(jī)器人去進(jìn)行探傷。 基本思路： （1）機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （2）探測(cè)部分用舵機(jī)，使其完成360度的轉(zhuǎn)向 （3）機(jī)體通過(guò)一個(gè)導(dǎo)軌完成主體運(yùn)動(dòng)，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) （4）用鋰電池完成電力供應(yīng) （5）使用C51單片機(jī)編程完成以上動(dòng)作。 （1）本組做的外管探傷機(jī)器人可以沿著不同直徑行動(dòng)，通過(guò)攜帶探測(cè)設(shè)備對(duì)管子進(jìn)行測(cè)試，彌補(bǔ)了一些人不能直接去做的缺陷。利用紅外遙控，使機(jī)器更加機(jī)動(dòng)靈活，便于控制。 （2）可應(yīng)用于油管，天然氣管，水管的檢測(cè)。 （3）采用現(xiàn)在最普通的控制系統(tǒng)，利用紅外遙感使其操作簡(jiǎn)單，成本較低。
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)在機(jī)器人的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用一般桌椅上常見(jiàn)的滑動(dòng)導(dǎo)軌來(lái)完成，運(yùn)動(dòng)起來(lái)較穩(wěn)定，而且由于前端的上升機(jī)構(gòu)使用橡膠類(lèi)的套管，使其可以在彎曲些的管上行進(jìn)（當(dāng)然彎曲度不宜高）。 參考文獻(xiàn)：（1）《小型爬管機(jī)器人設(shè)計(jì)原理分析》同濟(jì)大學(xué)中德學(xué)院楊磊等：（2）基于摩托車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)原理的爬管機(jī)器人設(shè)計(jì)》北航姚冰等：（3）機(jī)械原理第五版。
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 參加哈爾濱工程大學(xué)第二屆啟航杯和機(jī)電學(xué)院第五屆慶懋杯以及第十七屆五四杯，獲得獎(jiǎng)項(xiàng)，均在啟航陽(yáng)光大廳舉行
作品所處階段
- 已完成
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 試驗(yàn)應(yīng)用
作品可展示的形式
- 實(shí)物產(chǎn)品，模型以及現(xiàn)場(chǎng)演示
使用說(shuō)明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說(shuō)明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)
- 可應(yīng)用于油管，天然氣管，水管的檢測(cè)，以及應(yīng)用于對(duì)一些人不能進(jìn)入或?qū)θ擞袀Φ墓艿赖鹊胤?，如運(yùn)輸有毒氣體的管道。
同類(lèi)課題研究水平概述
- 研究較多，大部分是解決傳動(dòng)問(wèn)題的研究，但較復(fù)雜
