基本信息
- 項目名稱：
- 無線遙控外管探傷機器人
- 小類：
- 機械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡介：
- 當管子因制造問題出現(xiàn)一些裂痕人肉眼無法觀察，就可以用這種機器人去進行探傷。此外管探傷機器人可以沿不同直徑行動，通過攜帶探測設(shè)備對管子進行測試，彌補了一些人不能直接去做的缺陷。利用紅外遙控，使機器更加機動靈活，便于控制。該機器人的傳動機構(gòu)，是用一般桌椅上常見的滑動導(dǎo)軌來完成，運動起來較穩(wěn)定，而且由于前端的上升機構(gòu)使用橡膠類的套管，使其可以在彎曲些的管上行進（當然彎曲度不宜高）。
- 詳細介紹：
- 本作品是基于現(xiàn)如今人們對管道的利用時所產(chǎn)生的一些問題所聯(lián)想的，當管子因制造問題出現(xiàn)一些裂痕人肉眼無法觀察，就可以用這種機器人去進行探傷。此外管探傷機器人可以沿不同直徑行動，通過攜帶探測設(shè)備對管子進行測試，彌補了一些人不能直接去做的缺陷。利用紅外遙控，使機器更加機動靈活，便于控制。該機器人的傳動機構(gòu)，是用一般桌椅上常見的滑動導(dǎo)軌來完成，運動起來較穩(wěn)定，而且由于前端的上升機構(gòu)使用橡膠類的套管，使其可以在彎曲些的管上行進（當然彎曲度不宜高）。它可應(yīng)用于油管，天然氣管，水管的檢測，以及應(yīng)用于對一些人不能進入或?qū)θ擞袀Φ墓艿赖鹊胤?，如運輸有毒氣體的管道。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標
- 本組所做的機器人是基于現(xiàn)如今人們對管道的利用時所產(chǎn)生的一些問題所聯(lián)想的，當管子因制造問題出現(xiàn)一些裂痕人肉眼無法觀察就可以用這種機器人去進行探傷。 基本思路： （1）機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 （2）探測部分用舵機，使其完成360度的轉(zhuǎn)向 （3）機體通過一個導(dǎo)軌完成主體運動，通過電機帶動齒輪旋轉(zhuǎn)運動 （4）用鋰電池完成電力供應(yīng) （5）使用C51單片機編程完成以上動作。 （1）本組做的外管探傷機器人可以沿著不同直徑行動，通過攜帶探測設(shè)備對管子進行測試，彌補了一些人不能直接去做的缺陷。利用紅外遙控，使機器更加機動靈活，便于控制。 （2）可應(yīng)用于油管，天然氣管，水管的檢測。 （3）采用現(xiàn)在最普通的控制系統(tǒng)，利用紅外遙感使其操作簡單，成本較低。
科學(xué)性、先進性
- 主要創(chuàng)新點在機器人的傳動機構(gòu)，用一般桌椅上常見的滑動導(dǎo)軌來完成，運動起來較穩(wěn)定，而且由于前端的上升機構(gòu)使用橡膠類的套管，使其可以在彎曲些的管上行進（當然彎曲度不宜高）。 參考文獻：（1）《小型爬管機器人設(shè)計原理分析》同濟大學(xué)中德學(xué)院楊磊等：（2）基于摩托車發(fā)動機原理的爬管機器人設(shè)計》北航姚冰等：（3）機械原理第五版。
獲獎情況及鑒定結(jié)果
- 參加哈爾濱工程大學(xué)第二屆啟航杯和機電學(xué)院第五屆慶懋杯以及第十七屆五四杯，獲得獎項，均在啟航陽光大廳舉行
作品所處階段
- 已完成
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 試驗應(yīng)用
作品可展示的形式
- 實物產(chǎn)品，模型以及現(xiàn)場演示
使用說明,技術(shù)特點和優(yōu)勢,適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場分析,經(jīng)濟效益預(yù)測
- 可應(yīng)用于油管，天然氣管，水管的檢測，以及應(yīng)用于對一些人不能進入或?qū)θ擞袀Φ墓艿赖鹊胤?，如運輸有毒氣體的管道。
同類課題研究水平概述
- 研究較多，大部分是解決傳動問題的研究，但較復(fù)雜
