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基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- 足輪轉(zhuǎn)換負(fù)重平臺(tái)
- 來(lái)源：
- 第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品
- 小類：
- 機(jī)械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡(jiǎn)介：
- 本課題的研究主要研究一款智能輪椅的足輪轉(zhuǎn)換負(fù)重平臺(tái),是一款仿智能機(jī)器人的動(dòng)作過(guò)程。通過(guò)對(duì)本課題的研究，可以使該輪椅實(shí)現(xiàn)自主判斷階梯功能及自主完成升降的功能。利用相應(yīng)的程序控制，使輪椅能夠?qū)邮盏降男盘?hào)進(jìn)行正確處理，并作出相應(yīng)反應(yīng)，以控制輪椅的動(dòng)作，完成自主足式上樓、下樓的目的。
- 詳細(xì)介紹：
- 本課題的研究?jī)?nèi)容主要為研究一款智能輪椅的足輪轉(zhuǎn)換負(fù)重平臺(tái),是一款仿智能機(jī)器人的跨足動(dòng)作過(guò)程。通過(guò)對(duì)本課題的研究，可以實(shí)現(xiàn)放機(jī)器人輪椅的足式運(yùn)動(dòng),也可以使該輪椅實(shí)現(xiàn)自主判斷階梯功能及自主完成升降的功能。利用相應(yīng)的程序控制，使輪椅能夠?qū)邮盏降男盘?hào)進(jìn)行正確處理，并作出相應(yīng)反應(yīng)，以控制輪椅的各個(gè)動(dòng)作，完成自主足式上樓、下樓的目的。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 隨著社會(huì)的發(fā)展，老人以及殘疾人行動(dòng)不便的問(wèn)題逐漸受到社會(huì)的關(guān)注，尤其對(duì)于上下樓的問(wèn)題，更為他們?cè)斐珊艽罄_。而目前市場(chǎng)上尚未有比較普遍的代步工具可以幫助他們解決這個(gè)問(wèn)題。 目前，以下幾個(gè)方面集于一身的裝備還未見(jiàn)到： 1 采用足式爬樓梯 2 爬樓過(guò)程中保持所馱載重物為與地面平行 3 爬樓過(guò)程自動(dòng)進(jìn)行 4 可一定程度負(fù)重 5 配備有輔助“跨足”，需要時(shí)應(yīng)用可增大馱載重量 6 如果道路情況允許，可轉(zhuǎn)換為輪式工作。 本作品項(xiàng)目的研究結(jié)合了上述幾個(gè)方面于一體，所研發(fā)的產(chǎn)品可代替人力在復(fù)雜道路情況下進(jìn)行一定程度負(fù)重運(yùn)動(dòng)，例如助老助殘攀爬樓梯、相對(duì)較高的高層建筑火災(zāi)救險(xiǎn)、地震救災(zāi)等等。使他們不論在何種情況下均能平穩(wěn)通過(guò)。該輪椅研究的成功有望幫助他們解決這樣的問(wèn)題。
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 目前問(wèn)世的產(chǎn)品與本作品相類似的裝備至今未見(jiàn)到，但以下兩個(gè)方面的裝備具一定程度的可比性： 1．美國(guó)軍隊(duì)已經(jīng)投入實(shí)際適用的機(jī)器人“大狗”，該產(chǎn)品雖為足式工作，但其不能攀爬樓梯。 2．目前大量使用的爬樓車或者爬樓機(jī)，該類產(chǎn)品均采用輪式工作（或履帶式），但當(dāng)馱載人進(jìn)行上下樓工作時(shí)，不能獨(dú)立自主完成工作，必須有輔助人員操作。 3．上述產(chǎn)品均不能根據(jù)道路實(shí)際需要，靈活進(jìn)行足輪轉(zhuǎn)換。 4．上述輪式裝備在上下樓梯時(shí)，多數(shù)為馱載人與樓梯面平行，雖有極少數(shù)輪式裝備采用液壓裝置實(shí)現(xiàn)馱載人與地面平行，但是造價(jià)高昂，非一般人能夠接受。
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 本裝置的工作情況可在“優(yōu)酷”視頻網(wǎng)站，進(jìn)行“爬樓器”關(guān)鍵字檢索，看到有關(guān)的視頻片斷（4個(gè)），因?yàn)樯陷d視頻較早，該視頻展示的是人工鍵盤控制的工作情況， 目前已經(jīng)基本完成自動(dòng)運(yùn)行工作。
作品所處階段
- 中試階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 待商
作品可展示的形式
- 實(shí)物、產(chǎn)品,現(xiàn)場(chǎng)演示
使用說(shuō)明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說(shuō)明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)
- 該項(xiàng)目綜合了用足式爬樓梯；爬樓過(guò)程中保持所馱載重物為與地面平行；爬樓過(guò)程自動(dòng)進(jìn)行，可一定程度負(fù)重；配備有輔助“跨足”，需要時(shí)應(yīng)用可增大馱載重量；如果道路情況允許，可轉(zhuǎn)換為輪式工作等幾項(xiàng)功能與一體。 裝置目前可直接應(yīng)用于殘疾人、老年人上下樓，搬家公司的貨運(yùn)工作，經(jīng)過(guò)特殊設(shè)計(jì)可應(yīng)用于軍事、救災(zāi)、搶險(xiǎn)、登陸其他星球的地面運(yùn)行裝置、近?；蚪畢^(qū)域的船岸貨物轉(zhuǎn)運(yùn)等等，用途較廣。 且本裝置造價(jià)較低，生產(chǎn)過(guò)程無(wú)污染?？梢越档蜕a(chǎn)投資，產(chǎn)品推廣后，有望獲得客觀的收益，有較好的潛在經(jīng)濟(jì)效益。
同類課題研究水平概述
- 目前我國(guó)有6000萬(wàn)肢體殘疾人，有1.3億老年人，隨著中國(guó)老齡社會(huì)的到來(lái)，老年群體病人的增加，由于自身功能的障礙，他們不能健步行走擁有一臺(tái)質(zhì)量好且能夠爬樓的輪椅是他們的期盼。這種爬樓器可以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)走樓梯，有效改善了現(xiàn)有車輛功能的不足，因此，可以廣泛用于家庭、醫(yī)院、敬老院、服務(wù)業(yè)等，能對(duì)老、弱、病、殘疾人起到很好的輔助作用。 通過(guò)對(duì)本課題的研究，可以使輪椅實(shí)現(xiàn)自主判斷階梯功能及自主完成升降的功能。通過(guò)單片機(jī)內(nèi)的程序，使輪椅能夠?qū)邮盏降男盘?hào)進(jìn)行正確處理，并作出相應(yīng)反應(yīng)，以控制輪椅的動(dòng)作，完成自主上樓、下樓的目的。 在國(guó)內(nèi)，目前尚無(wú)完全進(jìn)行智能輪椅生產(chǎn)的企業(yè)，現(xiàn)有的輪椅生產(chǎn)企業(yè)還主要定位在電動(dòng)輪椅的生產(chǎn)上。國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上的電動(dòng)智能輪椅產(chǎn)品基本上都采用了國(guó)外的電動(dòng)輪椅控制器，甚至部分企業(yè)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)總成也采用了外購(gòu)方式，因此國(guó)內(nèi)相關(guān)企業(yè)的產(chǎn)品成本居高不下，國(guó)內(nèi)電動(dòng)輪椅產(chǎn)品的市場(chǎng)售價(jià)也比較昂貴，難以為普通用戶接受。現(xiàn)在越來(lái)越多的企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)正在研究用較低的成本制作出符合要求的智能輪椅。故目前智能輪椅的開發(fā)潛力很大，未來(lái)也會(huì)擁有很大的市場(chǎng)。 但與本作品相類似的裝備至今未見(jiàn)到，但以下兩個(gè)方面的裝備具一定程度的可比性：第一為美國(guó)軍隊(duì)已經(jīng)投入實(shí)際適用的機(jī)器人“大狗”，該產(chǎn)品為足式工作，但不能攀爬樓梯。第二是目前大量使用的爬樓車或者爬樓機(jī)，但這類產(chǎn)品均采用輪式工作（或履帶式），當(dāng)馱載人進(jìn)行上下樓工作時(shí)，不能獨(dú)立自主完成工作，必須有輔助人員操作。以上產(chǎn)品均不能根據(jù)道路實(shí)際需要，靈活進(jìn)行足輪轉(zhuǎn)換。且上述輪式裝備在上下樓梯時(shí)，多數(shù)為馱載人與樓梯面平行，雖有極少數(shù)輪式裝備采用液壓裝置實(shí)現(xiàn)馱載人與地面平行，但是造價(jià)高昂，非一般人能夠接受。 本項(xiàng)目的研究，綜合了用足式爬樓梯；爬樓過(guò)程中保持所馱載重物為與地面平行；爬樓過(guò)程自動(dòng)進(jìn)行，可一定程度負(fù)重；配備有輔助“跨足”，需要時(shí)應(yīng)用可增大馱載重量；如果道路情況允許，可轉(zhuǎn)換為輪式工作等幾項(xiàng)功能與一體，該項(xiàng)目的研究可望取得可觀的效果。
