基本信息
- 項目名稱：
- 多功能救援探測車
- 小類：
- 機械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡介：
- 本設(shè)計旨在增加救援探測車野外越障能力，實現(xiàn)無障礙探測、救援。例如狹小隧道中材料的采集，泥濘、冰雪環(huán)境下物品的運輸，地震廢墟中傷員的援救等。
- 詳細介紹：
- 本作品主要針對野外惡劣的環(huán)境而制作，在不同環(huán)境可作出不同的反應(yīng)，救援探測車除履帶行走方式外，還兼有螺旋輪、機械臂等越障方式。多樣的行走方式增加了其對環(huán)境的適應(yīng)能力，不僅能夠在平緩地面行走，而且在陡峭的斜坡、雪泥地表面、軟沙地表面360度方向自由行駛。以適應(yīng)冰面、沼澤、軟沙地及雪地等多情況復(fù)雜路面，為科學(xué)研究提供穩(wěn)定可靠的平臺。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標
- 本設(shè)計旨在增加救援探測車野外越障能力，其最初思路來自于自攻螺絲，不同行走方式交替使用，360°全方向自由行駛。行走方式所在平面與變速齒輪組垂直布局，牢固、穩(wěn)定、靈活，并以可重復(fù)充電的鋰電池為動力，節(jié)能、環(huán)保、無污染、體積小、能源利用率高，符合綠色新理念。電路控制部分采用無線數(shù)傳模塊進行控制，2.4GHz工作頻段，2Mbps高速率數(shù)據(jù)傳輸，GFSK調(diào)制，抗干擾能力強，電壓驅(qū)動低，便于軟件編程。同時可與網(wǎng)絡(luò)建立連接，做到遠距離控制，實現(xiàn)真正的無人化。 關(guān)鍵技術(shù)指標如下： 1．機械部分： 螺旋葉片外半徑： 18mm 螺旋葉片內(nèi)半徑 5.9mm 葉片成形節(jié)點距離： 15mm 齒輪嚙合頂隙： 0.4mm 履帶行駛方式下最大傾斜角 44.3° 履帶行駛方式下最大傾斜角： 61.4° 電動機最大扭矩： 1.0kg 翻轉(zhuǎn)架最大扭矩： 3.5kg 翻轉(zhuǎn)架擺動最大角度誤差： 5.73° 2．電路驅(qū)動部分： 工作電壓： 6V-26V 工作電流： 300mA 3．電路無線遙控部分： 工作頻率： 2.4GHz 工作電壓： 3V-5V
科學(xué)性、先進性
- 本設(shè)計創(chuàng)新性地采用了螺旋式前進方式，在質(zhì)地軟的沙地等特殊表面可以轉(zhuǎn)換為橫向行駛是其標新立異之處，本設(shè)計主要涉及：無線遙控技術(shù)、機械制造、單片機控制、環(huán)境分析、電路轉(zhuǎn)換等。在大多數(shù)地段都能夠行走是其最大優(yōu)勢，多功能救援探測車除具有普通探測機器人所具有的行走方式外，還兼有螺旋輪、機械臂等運動模式。多樣的行走方式增加了其對環(huán)境的適應(yīng)能力，使其不僅能夠在平緩地面行走，而且在陡峭的斜坡、雪泥地表面、軟沙地表面自由行駛。
獲獎情況及鑒定結(jié)果
- 1.2010年12月在安徽師范大學(xué)第四屆“挑戰(zhàn)杯”大學(xué)生課外學(xué)術(shù)作品競賽中獲一等獎； 2.2010年12月在安徽師范大學(xué)第三屆學(xué)生專利發(fā)明大賽中獲一等獎； 3.2010年11月在安徽師范大學(xué)物電學(xué)院第五屆“創(chuàng)新杯”學(xué)生科技作品制作大賽中獲特等獎。 4.2011年5月在第四屆“挑戰(zhàn)杯”合鍛股份安徽省大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽中獲二等獎。
作品所處階段
- 實驗室
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 無
作品可展示的形式
- 作品展示形式有：模型 、磁盤 、現(xiàn)場演示 、圖片、 錄像。
使用說明,技術(shù)特點和優(yōu)勢,適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場分析,經(jīng)濟效益預(yù)測
- 目前在市場上形如多功能救援探測車的行走工具還沒出現(xiàn)，它的出現(xiàn)會給人類提供更多的便利條件，本作品有很好的發(fā)展方向——艱險地段救援和科學(xué)探測；憑借其強大的力度，為艱險地段救援提供便利的運輸工具，同時可在多功能救援探測車上安裝各種傳感探測設(shè)備，以獲得在各種不同環(huán)境中的探測數(shù)據(jù)，為科學(xué)研究提供確實可靠信息。
同類課題研究水平概述
- 目前，國內(nèi)外研究機械類機器人主要在硬件平臺和軟件控制兩大技術(shù)領(lǐng)域，工作環(huán)境改變，適宜環(huán)境的硬件平臺也對應(yīng)的發(fā)生改變；國內(nèi)外常見的機器人有：建筑機器人、水下探測機器人、管道檢修機器人、工業(yè)機器人、空間機器人等，在不同環(huán)境下，由硬件的電路部分做出相應(yīng)的分析，并通過傳感器將信號反饋到軟件的控制部分，進而產(chǎn)生回應(yīng)，再控制硬件平臺的動作；由上可見，制約機器人活動范圍的主要原因是硬件平臺。 以上分析可知：國內(nèi)外的機器人只能在特定范圍活動，結(jié)構(gòu)單一，適用范圍窄。本作品主要針對野外惡劣的環(huán)境而制作，在不同環(huán)境可作出不同的反應(yīng)，救援探測車除履帶行走方式外，還兼有螺旋輪、機械臂等越障方式。多樣的行走方式增加了其對環(huán)境的適應(yīng)能力，不僅能夠在平緩地面行走，而且在陡峭的斜坡、雪泥地表面、軟沙地表面360度方向自由行駛。以適應(yīng)冰面、沼澤、軟沙地及雪地等多情況復(fù)雜路面，為科學(xué)研究提供穩(wěn)定可靠的平臺。
