基本信息
- 項目名稱：
- 兩輪自平衡車
- 小類：
- 機械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡介：
- 兩輪自平衡車以其體積小易儲存，節(jié)能低碳，轉(zhuǎn)彎半徑極小，科技含量高等優(yōu)點贏得了人們的青睞，兩輪自平衡車代表著未來代步工具的設(shè)計方向和設(shè)計理念，我們的這款兩輪子平衡車改進了現(xiàn)有的站立式為坐式兩輪自平衡車，使得做起來更加的舒適，更加易于控制。
- 詳細介紹：
- 兩輪自平衡車以其體積小易儲存，節(jié)能低碳，轉(zhuǎn)彎半徑極小，科技含量高等優(yōu)點贏得了人們的青睞，兩輪自平衡車代表著未來代步工具的設(shè)計方向和設(shè)計理念，我們的這款兩輪子平衡車改進了現(xiàn)有的站立式為坐式兩輪自平衡車，使得做起來更加的舒適，更加易于控制。 系統(tǒng)使用加速度計與陀螺配合卡爾曼濾波進行濾波與信息融合，使用ARM與CPLD控制無刷電機，并實時監(jiān)測電機中線電流，用高性能16位單片機測量傾角和PID調(diào)節(jié)車體平衡。
作品專業(yè)信息
設(shè)計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標
- 創(chuàng)新點：使用MEMS陀螺、加速度計來測姿、測速等，采用模糊控制來控制小車，實現(xiàn)小車的平衡。 技術(shù)關(guān)鍵：①測量小車的姿態(tài)、速度等。②使用處理芯片對姿態(tài)信息進行處理③使用控制芯片，用模糊控制方法控制小車。 主要技術(shù)指標：在一定角度內(nèi)實現(xiàn)平衡，受外界一定干擾能自主恢復平衡等。
科學性、先進性
- 把慣性技術(shù)應(yīng)用在兩輪小車上，在測得小車姿態(tài)、速度等的前提下，對采集到的數(shù)據(jù)進行處理并采用模糊控制技術(shù)控制小車。不僅可以讓小車保持平衡，而且在小車的平穩(wěn)性上也能得到提高。
獲獎情況及鑒定結(jié)果
- 本校，校內(nèi)競賽一等獎
作品所處階段
- 基本功能已經(jīng)實現(xiàn)，正在積極改進
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 專利
作品可展示的形式
- 視頻，照片
使用說明,技術(shù)特點和優(yōu)勢,適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場分析,經(jīng)濟效益預(yù)測
- 該技術(shù)應(yīng)用前景廣泛，技術(shù)成熟后可以在一定程度上取代四輪小車，可以用做交通工具等，節(jié)能的同時節(jié)約了成本而且更加便攜，節(jié)約了儲藏空間。
同類課題研究水平概述
- 利用慣性技術(shù)、模糊控制使兩輪小車保持平衡，國內(nèi)外都有一定的研究。本作品旨在前人的研究基礎(chǔ)上，加上了自己的一些創(chuàng)新技術(shù)，使自己設(shè)計的小車滿足一定場合的要求。
