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基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- 兩輪自平衡車
- 小類：
- 機(jī)械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡介：
- 兩輪自平衡車以其體積小易儲(chǔ)存，節(jié)能低碳，轉(zhuǎn)彎半徑極小，科技含量高等優(yōu)點(diǎn)贏得了人們的青睞，兩輪自平衡車代表著未來代步工具的設(shè)計(jì)方向和設(shè)計(jì)理念，我們的這款兩輪子平衡車改進(jìn)了現(xiàn)有的站立式為坐式兩輪自平衡車，使得做起來更加的舒適，更加易于控制。
- 詳細(xì)介紹：
- 兩輪自平衡車以其體積小易儲(chǔ)存，節(jié)能低碳，轉(zhuǎn)彎半徑極小，科技含量高等優(yōu)點(diǎn)贏得了人們的青睞，兩輪自平衡車代表著未來代步工具的設(shè)計(jì)方向和設(shè)計(jì)理念，我們的這款兩輪子平衡車改進(jìn)了現(xiàn)有的站立式為坐式兩輪自平衡車，使得做起來更加的舒適，更加易于控制。 系統(tǒng)使用加速度計(jì)與陀螺配合卡爾曼濾波進(jìn)行濾波與信息融合，使用ARM與CPLD控制無刷電機(jī)，并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)中線電流，用高性能16位單片機(jī)測(cè)量傾角和PID調(diào)節(jié)車體平衡。
作品專業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 創(chuàng)新點(diǎn)：使用MEMS陀螺、加速度計(jì)來測(cè)姿、測(cè)速等，采用模糊控制來控制小車，實(shí)現(xiàn)小車的平衡。 技術(shù)關(guān)鍵：①測(cè)量小車的姿態(tài)、速度等。②使用處理芯片對(duì)姿態(tài)信息進(jìn)行處理③使用控制芯片，用模糊控制方法控制小車。 主要技術(shù)指標(biāo)：在一定角度內(nèi)實(shí)現(xiàn)平衡，受外界一定干擾能自主恢復(fù)平衡等。
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 把慣性技術(shù)應(yīng)用在兩輪小車上，在測(cè)得小車姿態(tài)、速度等的前提下，對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并采用模糊控制技術(shù)控制小車。不僅可以讓小車保持平衡，而且在小車的平穩(wěn)性上也能得到提高。
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 本校，校內(nèi)競(jìng)賽一等獎(jiǎng)
作品所處階段
- 基本功能已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，正在積極改進(jìn)
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 專利
作品可展示的形式
- 視頻，照片
使用說明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)
- 該技術(shù)應(yīng)用前景廣泛，技術(shù)成熟后可以在一定程度上取代四輪小車，可以用做交通工具等，節(jié)能的同時(shí)節(jié)約了成本而且更加便攜，節(jié)約了儲(chǔ)藏空間。
同類課題研究水平概述
- 利用慣性技術(shù)、模糊控制使兩輪小車保持平衡，國內(nèi)外都有一定的研究。本作品旨在前人的研究基礎(chǔ)上，加上了自己的一些創(chuàng)新技術(shù)，使自己設(shè)計(jì)的小車滿足一定場(chǎng)合的要求。
