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基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- 類人型機(jī)器人單人舞蹈動(dòng)作的研究與開發(fā)
- 小類：
- 機(jī)械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡(jiǎn)介：
- 類人機(jī)器人是以人為模型，通過大量的舵機(jī)相連接，這好比人類的關(guān)節(jié)，再通過芯片（相當(dāng)于人的大腦）控制舵機(jī)，通過編程讓機(jī)器人完成各種動(dòng)作。用VB語言進(jìn)行編程。單人舞蹈是機(jī)器人大賽中最受大家關(guān)注的項(xiàng)目之一。將機(jī)器人的動(dòng)作與音樂合拍，動(dòng)作精細(xì)美觀是舞蹈的宗旨。舞蹈的音樂選擇方面，具有新穎，節(jié)奏感強(qiáng)的特點(diǎn)。本只單人舞蹈，機(jī)器人動(dòng)作與音樂緊密配合，做到動(dòng)作可觀賞性強(qiáng)，穩(wěn)定性高。
- 詳細(xì)介紹：
- 目前很多的機(jī)器人都是以輪式為主，控制起來相對(duì)比較容易。而類人機(jī)器人是以人為模型，通過大量的舵機(jī)相連接，這好比人類的關(guān)節(jié)，再通過芯片（相當(dāng)于人的大腦）控制舵機(jī)，通過編程讓機(jī)器人完成各種動(dòng)作。機(jī)器人由16個(gè)舵機(jī)以及相應(yīng)的附件構(gòu)成，從而模仿出人類的關(guān)節(jié)，機(jī)器人的芯片將模仿人的大腦。用VB語言進(jìn)行編程。但是要控制機(jī)器人穩(wěn)定的完成自己想要做的動(dòng)作，核心是控制機(jī)器人的重心，以及如何通過程序讓16舵機(jī)協(xié)調(diào)的工作，通過程序設(shè)計(jì)讓各種動(dòng)作按照一定的時(shí)序完成從而形成一系列動(dòng)作。單人舞蹈是機(jī)器人大賽中最受大家關(guān)注的項(xiàng)目之一。將機(jī)器人的動(dòng)作與音樂合拍，動(dòng)作精細(xì)美觀是舞蹈的宗旨。舞蹈的音樂選擇方面，具有新穎，節(jié)奏感強(qiáng)的特點(diǎn)。本只單人舞蹈，機(jī)器人動(dòng)作與音樂緊密配合，做到動(dòng)作可觀賞性強(qiáng)，穩(wěn)定性高。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 目前很多的機(jī)器人都是以輪式為主，控制起來相對(duì)比較容易。而類人機(jī)器人是以人為模型，通過大量的舵機(jī)相連接，這好比人類的關(guān)節(jié)，再通過芯片（相當(dāng)于人的大腦）控制舵機(jī)，通過編程讓機(jī)器人完成各種動(dòng)作。機(jī)器人由16個(gè)舵機(jī)以及相應(yīng)的附件構(gòu)成，從而模仿出人類的關(guān)節(jié)，機(jī)器人的芯片將模仿人的大腦。用VB語言進(jìn)行編程。但是要控制機(jī)器人穩(wěn)定的完成自己想要做的動(dòng)作，核心是控制機(jī)器人的重心，以及如何通過程序讓16舵機(jī)協(xié)調(diào)的工作，通過程序設(shè)計(jì)讓各種動(dòng)作按照一定的時(shí)序完成從而形成一系列動(dòng)作。
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 傳統(tǒng)意義上的機(jī)器人主要是應(yīng)用在人們的工業(yè)生活之中，從事代替人類的體力勞動(dòng)，而我們所從事機(jī)器人娛樂項(xiàng)目的開發(fā)，是把機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域從物質(zhì)領(lǐng)域擴(kuò)大到精神領(lǐng)域，充分的利用和發(fā)揮機(jī)器人的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)。
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 在5月22日的哈爾濱工程大學(xué)滴十七屆“五四杯”上獲得一等獎(jiǎng)。
作品所處階段
- 處于研究開發(fā)階段，但以有成型作品。
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 非專利轉(zhuǎn)讓
作品可展示的形式
- 舞蹈表演形式。
使用說明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)
- 通過類人型機(jī)器人的表演模擬出人的舞蹈表演，更加生動(dòng)。
同類課題研究水平概述
- 與國(guó)內(nèi)同類機(jī)器人相比，處于中上水平。
