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基本信息

項(xiàng)目名稱:
消防車智能壓力平衡裝置研究
簡(jiǎn)介:
消防車智能壓力平衡裝置,是專門用于消防車水泵壓力平衡的智能控制系統(tǒng)。該裝置能夠通過自動(dòng)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,保持壓力恒定不變(壓力模式),或手動(dòng)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制壓力大?。ㄞD(zhuǎn)速模式)。用戶可以從操作面板上直觀地讀取水泵的出口壓力(系統(tǒng)壓力)、設(shè)定壓力和油門大小等信息。壓力平衡系統(tǒng)具有控制精確,操作簡(jiǎn)單,功能豐富等特點(diǎn),作為消防車的基本裝備,不僅提高了消防車操控性能,而且可有效保護(hù)消防員在滅火現(xiàn)場(chǎng)的安全。
詳細(xì)介紹:
消防車智能壓力平衡裝置參照目前國內(nèi)消防車生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)研制,專門設(shè)計(jì)用于控制消防車水泵壓力系統(tǒng)。裝置可通過自動(dòng)(壓力模式)或手動(dòng)(轉(zhuǎn)速模式)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來控制系統(tǒng)壓力,使消防車水泵出水口壓力維持平衡,即保持壓力恒定不變。使用者可從操作面板上直觀地讀取系統(tǒng)壓力(水泵的出水口壓力)、設(shè)定壓力和油門大小等信息。若在滅火過程中水泵突然斷水,壓力平衡裝置將自動(dòng)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入怠速狀態(tài),當(dāng)供水恢復(fù)后,水泵壓力恢復(fù)并維持在設(shè)定壓力。本系統(tǒng)具有控制精確、功能豐富、操作簡(jiǎn)單等特點(diǎn),作為消防車基本裝備,不僅提高了消防車操控性能,而且可有效地保護(hù)消防員在滅火現(xiàn)場(chǎng)的人身安全。 “消防車智能壓力平衡裝置”采用了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和數(shù)據(jù)融合方法,通過檢測(cè)消防車壓力、轉(zhuǎn)速等相關(guān)數(shù)據(jù),運(yùn)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,輸出控制發(fā)動(dòng)機(jī)的油門電壓,動(dòng)態(tài)調(diào)整消防泵轉(zhuǎn)速,實(shí)現(xiàn)消防泵出水口壓力平衡。主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn):1.提出了先進(jìn)的消防車壓力平衡系統(tǒng)的方案;2.提出了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)壓力平衡系統(tǒng)模型;3.運(yùn)用數(shù)據(jù)融合技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理,使得控制系統(tǒng)響應(yīng)更快速。 本課題研究成果已申報(bào)了國家發(fā)明專利,現(xiàn)已獲得實(shí)用新型專利授權(quán),壓力平衡控制器產(chǎn)品也已投入生產(chǎn)使用。

作品圖片

  • 消防車智能壓力平衡裝置研究
  • 消防車智能壓力平衡裝置研究

作品專業(yè)信息

設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)

發(fā)明目的:消防車在滅火時(shí)會(huì)根據(jù)火情變化而改變出水口的開關(guān)狀態(tài),導(dǎo)致出水壓力瞬間變化,這樣會(huì)對(duì)消防員的安全帶來極大隱患?!跋儡囍悄軌毫ζ胶庋b置”能夠通過檢測(cè)消防泵出水口壓力,通過控制發(fā)動(dòng)機(jī)油門變化來改變消防泵轉(zhuǎn)速,迅速調(diào)節(jié)消防車出水口壓力以保持出水口壓力平衡,保障消防員的安全。 基本思路:“消防車智能壓力平衡裝置”采用了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)極其改進(jìn)算法和數(shù)據(jù)融合技術(shù),通過檢測(cè)消防車壓力、轉(zhuǎn)速等相關(guān)數(shù)據(jù),采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)模型,輸出控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 速的油門電壓,動(dòng)態(tài)調(diào)整消防泵轉(zhuǎn)速來控制出水口壓力實(shí)現(xiàn)壓力平衡的要求。 創(chuàng)新點(diǎn):1.提出了先進(jìn)的消防車壓力平衡系統(tǒng)的方案。 2.提出了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)壓力平衡系統(tǒng)模型。 3.運(yùn)用數(shù)據(jù)融合技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理,使得控制系統(tǒng)響應(yīng)更快速。 關(guān)鍵技術(shù)和主要性能指標(biāo): 消防車智能壓力平衡系統(tǒng)的主要是控制消防車出水口的壓力,而出水口的壓力主要由消防泵的轉(zhuǎn)速和流量決定。壓力平衡裝置的主要功能是通過檢測(cè)的壓力和轉(zhuǎn)速等信號(hào),對(duì)系統(tǒng)的態(tài)勢(shì)做一個(gè)合理可靠的評(píng)估,輸出相應(yīng)的電壓來調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,保持消防泵出水口壓力在設(shè)定的范圍內(nèi)。 本設(shè)計(jì)的核心部分為壓力平衡控制裝置,可實(shí)現(xiàn)在水泵出水口壓力與設(shè)定壓力偏差超過0.1MPa時(shí),自動(dòng)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速;在出水壓力與設(shè)定壓力偏差跳變0.4MPa時(shí),2秒內(nèi)恢復(fù)壓力平衡。

科學(xué)性、先進(jìn)性

BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是指基于誤差反向傳播算法(Error Back Propagation - BP算法)的多層前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。BP網(wǎng)絡(luò)中的神經(jīng)元采用的傳遞函數(shù)通常是Sigmoid型可微函數(shù)(S函數(shù)),可以實(shí)現(xiàn)輸入和輸出間的任意非線性映射。網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、學(xué)習(xí)速度較快,只要能確定合適的權(quán)值和閾值,對(duì)非線性系統(tǒng)便能表現(xiàn)出優(yōu)良的控制性能,這使得它在諸如函數(shù)逼近、模式識(shí)別、系統(tǒng)辨識(shí)和控制領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用。但是BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)確定比較困難,易出現(xiàn)學(xué)習(xí)速度慢和陷入局部極小區(qū)及對(duì)參數(shù)選擇敏感等問題。為此,人們對(duì)BP算法進(jìn)行了許多改進(jìn)。如采用啟發(fā)式技術(shù)的附加動(dòng)量法、自適應(yīng)學(xué)習(xí)率法等。 本控制系統(tǒng)采用智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)采集數(shù)據(jù)的預(yù)處理并建立了控制量和被控制量的的非線性關(guān)系。提高了系統(tǒng)精度和一致性。 ? 提出了先進(jìn)的消防車壓力平衡系統(tǒng)的方案。 ? 提出了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)壓力平衡系統(tǒng)模型。 ? 運(yùn)用數(shù)據(jù)融合技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理,使得控制系統(tǒng)響應(yīng)更快速,控制更平穩(wěn)。

獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果

2010年,無錫,實(shí)用新型專利證書

作品所處階段

生產(chǎn)階段

技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式

合作開發(fā)

作品可展示的形式

實(shí)物、產(chǎn)品 、圖片、現(xiàn)場(chǎng)演示

使用說明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)

目前我國正處于高速發(fā)展時(shí)期,消防車行業(yè)的健康發(fā)展將對(duì)我國的國計(jì)民生發(fā)揮極其重要的作用。目前各地消防機(jī)構(gòu)里使用的消防車數(shù)量巨大,據(jù)保守估計(jì)未來兩三年內(nèi),將有20萬輛消防車需要安裝此系統(tǒng),按照每套系統(tǒng)10000元來計(jì)算,將會(huì)帶來20億元的產(chǎn)值。

同類課題研究水平概述

國外總體技術(shù)水平 隨著世界經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,城市化已經(jīng)越來越普遍,消防器材尤其是消防車的重要性正在逐年增加。歐美發(fā)達(dá)國家在消防產(chǎn)業(yè)上有著較大的技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì),在很多消防車上均安裝有各式各樣的壓力平衡裝置。這些壓力平衡裝置為消防車的安全供水和滅火提供了穩(wěn)定的保障,同時(shí)也減少了很多不必要的意外出現(xiàn)。 世界消防產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)主要分布在歐洲和北美,亞洲的日本也是消防車產(chǎn)業(yè)的強(qiáng)國。德國的馬基路斯公司(SIMON),芬蘭的博浪濤(BRONTO)公司以及日本的森田公司等均是消防產(chǎn)業(yè)的業(yè)界翹楚,它們的生產(chǎn)能力,產(chǎn)品性能和先進(jìn)水平均領(lǐng)先其他國家。這些世界知名公司的消防車上安裝的壓力平衡裝置更是遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先其他消防車公司,成為它們占有大量市場(chǎng)的核心技術(shù)。 國內(nèi)發(fā)展情況 消防車是消防重要裝備,國產(chǎn)消防車技術(shù)日益成熟,消防車輛上裝的設(shè)計(jì)開發(fā)與制造工藝已接近國外技術(shù)水平,但也存在著較多的差距和不足。目前常用的供水消防車由水帶或水炮出水,在滅火現(xiàn)場(chǎng)隨火情的變化消防員可能隨時(shí)開關(guān)出水口。在出水口開關(guān)狀態(tài)突然改變的情況下,由于水泵動(dòng)力不能及時(shí)改變,出水口的壓力會(huì)突然增大,從而產(chǎn)生很大的后坐力。這個(gè)后坐力對(duì)消防員會(huì)造成較大的沖擊,及其容易產(chǎn)生安全事故。消防車壓力平衡系統(tǒng)控制系統(tǒng)可有效地使消防水泵工作在允許壓力的條件下,減小水泵壓力突變帶來的危害。 目前,控制消防泵壓力平衡裝置大多采用手控油門的方式來解決,當(dāng)需要增多或減小消防泵壓力的時(shí)候,通過人工的手動(dòng)操作改變油門大小。這樣的控制方式比較簡(jiǎn)單,容易操作,能夠在現(xiàn)場(chǎng)方便操作。但是這種操作往往存在較大的安全隱患,因?yàn)椴煌瑥S家的汽車ECU特性不盡相同,人為操作的手法也不會(huì)完全一致,在操作油門控制按鈕時(shí),可能會(huì)導(dǎo)致消防泵的壓力過大或過小。消防員在滅火現(xiàn)場(chǎng)操作時(shí),可能會(huì)由于突然變大的壓力給消防員一個(gè)很大的后坐力,如在高空作業(yè)時(shí),容易摔落或產(chǎn)生其他危險(xiǎn)。
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