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基本信息

項目名稱:
集合卡爾曼濾波綜述
小類:
信息技術(shù)
簡介:
在九十年代中期,科學(xué)家提出了集合卡爾曼濾波同化方法的新思路,它將卡爾曼濾波與集合預(yù)報結(jié)合在一起,形成一種有應(yīng)用前途的卡爾曼濾波的簡化方法。 集合Kalman濾波同化技術(shù)是一種順序資料四維同法,它由于種種原因集合Kalman濾波在最近幾年才得到廣泛的認可,并成為資料同化方法的一個熱點.
詳細介紹:
在九十年代中期,科學(xué)家提出了集合卡爾曼濾波同化方法的新思路,它將卡爾曼濾波與集合預(yù)報結(jié)合在一起,形成一種有應(yīng)用前途的卡爾曼濾波的簡化方法。由于集合卡爾曼濾波方法不要求發(fā)展切線性和伴隨模式,而且它可以顯式地提供集合預(yù)報的初始擾動,從而成為國際上資料同化研究的熱點。2003年中國開始了基于集合...(查看更多)

作品專業(yè)信息

撰寫目的和基本思路

由于此技術(shù)有其良好的發(fā)展運用前景,但在我國對其的研究與運用還很不完善,基于此和對其愛好撰寫了此論文. 首先闡述了此理論,后介紹了其優(yōu)點與發(fā)展趨勢和在發(fā)展中面臨的問題.

科學(xué)性、先進性及獨特之處

集合Kalman濾波是基于隨機動力預(yù)測理論發(fā)展而來的,是一個用蒙特卡羅的短合預(yù)報方法來估計預(yù)報誤差協(xié)方差的四維同化方法[1]。不需要模式反向積分,不需要預(yù)報模式的切線性模式和伴隨模式,與四維變分方法相比,更容易實現(xiàn),且可移植性強。集合Kalman濾波在繼承Kalman濾波優(yōu)點的基礎(chǔ...(查看更多)

應(yīng)用價值和現(xiàn)實意義

目前,Kalman濾波理論作為一種最重要的最優(yōu)估計理論被廣泛應(yīng)用于各領(lǐng)域.如慣性導(dǎo)航、制導(dǎo)系統(tǒng)、全球定位系統(tǒng)、目標跟蹤、通信與信號過程、金融、電機等。

學(xué)術(shù)論文摘要

隨著kalman技術(shù)不斷的發(fā)展,一種新的資料同化預(yù)測方法——集合Kalman濾波正在興起。簡單地回顧了kalmanl濾波的發(fā)展,探討了集合Kalman濾波的特點。同時,還介紹了集合Kalman濾波發(fā)展的過程以及指出目前所面臨的問題和未來的發(fā)展趨勢。

獲獎情況

鑒定結(jié)果

參考文獻

[01]費劍鋒,韓月琪.集合卡爾曼濾波數(shù)據(jù)同化在一維波動方程中的應(yīng)用.氣象科技,2005,33(2),109-114 [02] 張愛忠,齊琳琳,紀飛等.資料同化方法研究進展.氣象科技,2005,33(5),385-389 [03] 高山紅,吳增茂,謝紅琴.Kalman濾波在氣象數(shù)據(jù)同化中...(查看更多)

同類課題研究水平概述

這幾年,國際上已經(jīng)陸續(xù)開展了這方面的研究,盡管集合Kalman濾波同化方法發(fā)展的時間還較短,但從目前的研究情況來看,這種方法確實具有很多獨有的優(yōu)點和巨大的潛力。近年來,國際上對集合Kalman濾波的研究急速增加,并且已經(jīng)取得很多可喜的研究成果,隨著研究的深入,有望能和變分方法一樣,成為同化方法的發(fā)展主流
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