基本信息
- 項目名稱：
- 可變形履帶式環(huán)境檢測機器人
- 小類：
- 機械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡介：
- 人們很難進入某些特殊環(huán)境，如地震后的災區(qū)，核站的輻射區(qū)等，因此我們發(fā)明了無線遙控越障監(jiān)測機器人。該機器人具有越障、數(shù)據采集及多種監(jiān)測功能，可以通過無線遙控控制機器人行走和變形。該遙控型環(huán)境數(shù)據檢測機器人是采用無線傳輸方式進行環(huán)境數(shù)據采集，包括溫度，有害氣體濃度等信息，將采集到的數(shù)據發(fā)送到主機，并顯示。
- 詳細介紹：
- 現(xiàn)今人們很難進入某些特殊環(huán)境，如地震后的災區(qū)，核站的輻射區(qū)等。并且很難遠程地了解、控制、采集多種信息，因此我們發(fā)明了無線遙控越障監(jiān)測機器人。該機器人具有越障、數(shù)據采集及多種監(jiān)測功能，可以通過無線遙控控制機器人行走和變形。該遙控型環(huán)境數(shù)據檢測機器人是采用無線傳輸方式進行環(huán)境數(shù)據采集，包括溫度，有害氣體濃度等信息，將采集到的數(shù)據發(fā)送到主機，視頻信號采集部分由無線遙控舵機、無線可變焦攝像頭、無線通信模塊及數(shù)字信號處理器DSP構成、當接收方無線模塊接受到傳輸來的數(shù)據時，它通過串口報數(shù)據傳送給主機，計算機在將這些壓縮的數(shù)據包進行解碼，并在相應的軟件上顯示出視頻圖像來。該機器人所用履帶的構形可以根據地形條件和作業(yè)要求進行適當變化并且能無線遠距離遙控該車行進路線。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術關鍵和主要技術指標
- 目的：現(xiàn)今人們很難進入某些特殊環(huán)境，如地震后的災區(qū)，核站的輻射區(qū)等。并且很難遠程地了解、控制、采集多種信息，因此我們發(fā)明了無線遙控越障監(jiān)測機器人。 基本思路：該機器人具有越障、數(shù)據采集及多種監(jiān)測功能，可以通過無線遙控控制機器人行走和變形。該遙控型環(huán)境數(shù)據檢測機器人是采用無線傳輸方式進行環(huán)境數(shù)據采集，包括溫度，有害氣體濃度等信息，將采集到的數(shù)據發(fā)送到主機，視頻信號采集部分由無線遙控舵機、無線可變焦攝像頭、無線通信模塊及數(shù)字信號處理器DSP構成、當接收方無線模塊接受到傳輸來的數(shù)據時，它通過串口報數(shù)據傳送給主機，計算機在將這些壓縮的數(shù)據包進行解碼，并在相應的軟件上顯示出視頻圖像來。該機器人所用履帶的構形可以根據地形條件和作業(yè)要求進行適當變化并且能無線遠距離遙控該車行進路線。 創(chuàng)新點：其可變形的金屬履帶及特殊的機械結構，為越障提供了方便的條件，適合多種地形、多種環(huán)境、適應性強、是國內外首次采用可變的金屬履帶，其技術難度大。集成了多個傳感器，可以同時采集多個信息，并能通過無線模塊發(fā)射出去，在PC機上接受，并顯示，時實監(jiān)控。 技術關鍵：PTR6000無線射頻模塊，對數(shù)據進行遠距離傳輸。MQ-2煙霧濃度傳感器對現(xiàn)場信息進行采集，并通過TLV2543進行信號轉換。采用太陽能和鎳氫電池雙供電形式，節(jié)能環(huán)保，供電時間長！ 主要技術指標：無線視頻和無線射頻最遠可達一公里，供電系統(tǒng)（無太陽能供電）90分鐘。
科學性、先進性
- 與現(xiàn)有技術相比，我們的作品是國內外第一個采用可變形的金屬履帶式機器人。 其可變形式履帶機械結構可以適應更多的地形地貌，也更容易翻越難度較大的障礙物。 集有害氣體濃度、溫度、濕度、視頻等多種信息于一體的采集方式，并能通過上位機實時的顯示出變化值和曲線，直觀且容易操作。
獲獎情況及鑒定結果
- 無
作品所處階段
- 作品已經完成全部功能，下一步要在現(xiàn)有基礎添加其他功能
技術轉讓方式
- 專利
作品可展示的形式
- 實物、產品
使用說明,技術特點和優(yōu)勢,適應范圍,推廣前景的技術性說明,市場分析,經濟效益預測
- 上位機控制部分由10個按鍵組成，分別為前、后、左、右，變形起、落，視頻左轉、右轉。 上位機顯示部分由自己寫的Labview界面顯示。 與現(xiàn)有技術相比，我們的作品是國內外第一個采用可變形的金屬履帶式機器人。 適用于某些特殊環(huán)境，如地震后的災區(qū)，核站的輻射區(qū)等人所難以到達的地方?？蓮V泛應用于救援、環(huán)境監(jiān)測、遠程監(jiān)控等各種場合。其市場應用廣泛，并且其應用具有非常的必要性。
同類課題研究水平概述
- （1）與現(xiàn)有技術相比，我們的作品是國內外第一個采用可變形的金屬履帶式機器人。 （2）集成有害氣體濃度、溫度、濕度、視頻等多種信息于一體的采集方式，并能通過上位機實時的顯示出變化值和曲線，直觀且容易操作。
