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基本信息

項目名稱:
井下無線語音傳輸與人員定位系統(tǒng)的設(shè)計
小類:
信息技術(shù)
簡介:
本作品采用ZigBee技術(shù)組建無線物聯(lián)網(wǎng)絡(luò),由計算機(jī),基站,地標(biāo)器和手持機(jī)組成。能夠?qū)崿F(xiàn)對井下工作人員的正確定位跟蹤,使地面監(jiān)控中心實時掌握井下人員的位置,隨時保持聯(lián)系,實現(xiàn)人員的調(diào)度。這對于提高生產(chǎn)安全、改善工作效率以及事故發(fā)生后及時有效的營救,具有十分重要的意義。
詳細(xì)介紹:
1. 地表器和手持機(jī)發(fā)射功率為10dBm,獨立兩個節(jié)點最大通信距離為120m。組網(wǎng)之后,節(jié)點具有多跳轉(zhuǎn)發(fā)功能,可以實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點間的遠(yuǎn)距離傳輸。 2. 定位功能:打開手持機(jī)電源,手持機(jī)屏幕上顯示手持機(jī)的位置坐標(biāo)。上位機(jī)屏幕上顯示出手持機(jī)所在位置。定位精度在5-8米。 3. 導(dǎo)航功能:在連接基站的計算機(jī)上寫入一個目的地坐標(biāo),新坐標(biāo)通過基站發(fā)送給手持機(jī)。手持機(jī)收到新坐標(biāo)后,顯示出目的地坐標(biāo),并在屏幕上指示出移動方向。 4. 發(fā)信息功能:在上位機(jī)寫入一條文本信息,發(fā)送給手持機(jī),手持機(jī)收到并顯示。 5. 短距對講:手持機(jī)1顯示附近的其他手持機(jī)(手持機(jī)2),發(fā)起呼叫,手持機(jī)2應(yīng)答后開始對講。 6. 指北針功能:手持機(jī)屏幕上可以顯示北方的方向,誤差在5°以內(nèi)。

作品圖片

  • 井下無線語音傳輸與人員定位系統(tǒng)的設(shè)計
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作品專業(yè)信息

設(shè)計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)

作品設(shè)計、發(fā)明的目的:近年來,礦井事故時有發(fā)生,然而營救效果并不理想,井下工作人員的生命安全難以得到有效的保障。本作品采用ZigBee技術(shù)組建無線物聯(lián)網(wǎng)絡(luò),由計算機(jī),基站,地標(biāo)器和手持機(jī)組成。能夠?qū)崿F(xiàn)對井下工作人員的正確定位跟蹤,使地面監(jiān)控中心實時掌握井下人員的位置,隨時保持聯(lián)系,實現(xiàn)人員的調(diào)度。這對于提高生產(chǎn)安全、改善工作效率以及事故發(fā)生后及時有效的營救,具有十分重要的意義。 技術(shù)關(guān)鍵及創(chuàng)新點: 1. 使用ZigBee技術(shù)組建無線物聯(lián)網(wǎng),應(yīng)用于井下無線通信系統(tǒng)。 2. 根據(jù)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的特點,對ZigBee協(xié)議進(jìn)行各方面的修改和改進(jìn),增強(qiáng)了網(wǎng)絡(luò)的自組網(wǎng)能力和自愈合能力。 3. 加強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)管理的能力,容納較高數(shù)量的地標(biāo)器和手持機(jī)。 4. 有新穎的路由算法,能根據(jù)網(wǎng)絡(luò)中的信息,尋找深度低的路由器。 5. 采用三角定位算法,根據(jù)固定節(jié)點(地標(biāo)器)的位置定位出移動手持機(jī)的位置。 6. 移動手持機(jī)可在網(wǎng)絡(luò)內(nèi)進(jìn)行語音通信。

科學(xué)性、先進(jìn)性

ZigBee技術(shù)和有線以太網(wǎng),可以實現(xiàn)一種經(jīng)濟(jì)實用,工作可靠的井下通信系統(tǒng),這是一種介于無線標(biāo)記技術(shù)和藍(lán)牙之間的技術(shù)提案,具有低速率、低功耗、 低成本、多路由、自組織等特點,主要用于近距離無線連接。ZigBee網(wǎng)絡(luò)一般有星型、樹型和網(wǎng)格型3種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。其中網(wǎng)格型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)在邏輯上可理解為子結(jié)點間存在直接連通情況的樹型結(jié)構(gòu)。它允許通信鏈路存在常用路由和備選路由,避免了由于個別結(jié)點故障而阻斷了其下級子網(wǎng)通信出口的問題,保持了網(wǎng)絡(luò)的健壯性。使用ZigBee技術(shù)實現(xiàn)的無線語音傳輸與人員定位系統(tǒng),提高了礦井救護(hù)隊員救護(hù)的靈活性,滿足了當(dāng)前礦難發(fā)生時對通信儀的迫切需求。對于提高礦井生產(chǎn)安全、改善工作效率以及事故發(fā)生后及時有效的營救,具有十分重要的意義。

獲獎情況及鑒定結(jié)果

2010年**大學(xué)第一批學(xué)生重大型科研立項

作品所處階段

實驗室階段

技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式

有償轉(zhuǎn)讓

作品可展示的形式

實物、產(chǎn)品,現(xiàn)場演示

使用說明,技術(shù)特點和優(yōu)勢,適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測

目前,用于礦井無線通信的中遠(yuǎn)距離射頻感應(yīng)通信技術(shù)、漏泄通信技術(shù)、透地通信技術(shù)以及礦井移動通信技術(shù)等都或多或少存在成本高、功耗大、抗干擾能力差等問題。而與之相比,ZigBee在這些方面則存在著明顯的優(yōu)越性。 ZigBee技術(shù)采用IEEE 802.15.4協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。且ZigBee芯片的價格現(xiàn)已降到3美元以下,因此,相比移動終端設(shè)備的價格,用zigBee組建網(wǎng)絡(luò)具有較大的成本優(yōu)勢。 ZigBee具有低功耗的特點:一是芯片本身在收發(fā)時的功耗很低,二是傳輸距離的增加可以通過網(wǎng)絡(luò)接力傳遞的方式,而不需要增加發(fā)射功率。 ZigBee采用的直序擴(kuò)頻技術(shù) (DSSS)從根本上解決了困擾無線系統(tǒng)的多徑反射。另外,ZigBee是針對傳感器網(wǎng)絡(luò)設(shè)計的,在礦井這樣的惡劣環(huán)境中,可靠性很高。如果組建網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò),并根據(jù)環(huán)境進(jìn)行一些冗余設(shè)計,那么,整個通訊系統(tǒng)會非常的可靠,幾乎不會有丟失節(jié)點的情況出現(xiàn)。

同類課題研究水平概述

電子技術(shù)的進(jìn)步、無線通信技術(shù)的快速發(fā)展,帶動著礦井無線通信的同步發(fā)展。從礦井通信的發(fā)展歷程來看,每一種新通信技術(shù)的誕生都促使礦井通信上一個新的臺階。國內(nèi)外現(xiàn)有礦井無線通信系統(tǒng)主要有超低頻透地通信、中感應(yīng)通信、VHF漏泄通信系統(tǒng)等。 (一) 超低頻透地通信系統(tǒng) 目前實用的透地通信系統(tǒng)有澳大利亞開發(fā)的PED(Personal Emergency Device)井下無線通信與急救系統(tǒng)。該系統(tǒng)的硬件由澳大利亞礦山技術(shù)公司(MST)生產(chǎn),系統(tǒng)的軟件由MST與安菲斯公司合作開發(fā),主要應(yīng)用于井下急救,即在緊急情況發(fā)生、其它通信方式完全中斷時,通過PED發(fā)射系統(tǒng),使其超低頻信號穿透巖層到達(dá)井下任何位置,迅速有效地與井下人員通信。 但在實際使用過程中,也存在以下缺點: (l) 信道容量小。為避免較大的傳輸衰減,透地通信的工作頻率一般選擇為數(shù)百至數(shù)千赫茲的特低頻。因此,不能用于語音等需要較大信道容量的通信,只能用于傳呼、簡單遙控等。 (2) 電磁干擾大。煤礦井下空間狹小、機(jī)電設(shè)備相對集中,特別是采掘運輸設(shè)備的功率較大,負(fù)載不穩(wěn)定,造成井下電磁干擾嚴(yán)重,特別是50Hz工頻干擾對特低頻透地通信干擾嚴(yán)重。 (二) 中頻感應(yīng)通信系統(tǒng) 該系統(tǒng)投資費用低,小范圍內(nèi)信道比較穩(wěn)定,缺點是靠近感應(yīng)體通信效果好,稍遠(yuǎn)離感應(yīng)體信道不穩(wěn)定。代表性產(chǎn)品有南非的RB2000,德國的FM130/60,法國的X-Yphone,日本的XA33lFMX-1,中國的KTY2、KT2007。 在實際使用中,系統(tǒng)能夠延伸到工作面進(jìn)行良好的通信。但是,也存在以下缺點: (l) 感應(yīng)通信受巷道形狀、截面、粗糙程度、分支、拐彎、傾斜、圍巖構(gòu)造與介質(zhì)、非金屬支護(hù)等影響較小,但受巷道內(nèi)導(dǎo)體影響較大,因此,信道性能不穩(wěn)定。 (2) 感應(yīng)通信傳輸衰減和禍合衰減較大,因此,通信距離不遠(yuǎn)。 (三) VHF漏泄通信系統(tǒng) 漏泄通信系統(tǒng)是利用漏泄電纜的漏泄原理實現(xiàn)礦井無線電通信。存在以下缺點: (1) 泄漏系統(tǒng)同樣受制于漏泄電纜,并且隨著電纜長度的增加,信號衰減嚴(yán)重,必須增加信號放大器。中繼放大器的增加,導(dǎo)致噪音容易累加,信號容易失真。 隨著計算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和相關(guān)電子技術(shù)的進(jìn)步,各種無線技術(shù)層出不窮。尤其是無線局域網(wǎng)技術(shù)得到了飛速的發(fā)展并取得了巨大的成功,使得礦井無線通信技術(shù)向著多樣化的方向發(fā)展。
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