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基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- 殘疾人機(jī)械式仿真手
- 來(lái)源：
- 第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品
- 小類(lèi)：
- 機(jī)械與控制
- 大類(lèi)：
- 科技發(fā)明制作A類(lèi)
- 簡(jiǎn)介：
- 肢體殘疾對(duì)人們的生活造成很大的困擾，本殘疾人人體機(jī)械仿真手具有極高的人體仿真程度，能夠拿捏不同體積，易碎的物品，能夠穩(wěn)定、牢固的保持物品，同時(shí)具有其他如寫(xiě)字、烹飪等人體高仿真的功能。同時(shí)在使用時(shí)，使肘關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)不受到束縛，最大的發(fā)揮肘關(guān)節(jié)的施力效果，有良好的應(yīng)用前途。
- 詳細(xì)介紹：
- 第一章 緒論 1.1項(xiàng)目研究背景 2008年我國(guó)殘疾人事業(yè)在新的起點(diǎn)上加快發(fā)展，邁出了具有歷史意義的新步伐，譜寫(xiě)了濃墨重彩的新篇章。2009年3月26日，國(guó)務(wù)院殘疾人工作委員會(huì)在京召開(kāi)全體會(huì)議。中共中央政治局委員、國(guó)務(wù)院副總理、國(guó)務(wù)院殘工委主任回良玉在會(huì)上強(qiáng)調(diào)，要進(jìn)一步貫徹落實(shí)《中共中央國(guó)務(wù)院關(guān)于促進(jìn)殘疾人事業(yè)發(fā)展的意見(jiàn)》，加快推進(jìn)殘疾人社會(huì)保障體系和服務(wù)體系建設(shè)，這是幫助殘疾人改善基本生存發(fā)展條件、促進(jìn)殘疾人全面發(fā)展、實(shí)現(xiàn)殘疾人共享經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展成果的根本舉措，是關(guān)系殘疾人事業(yè)長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展和殘疾人根本利益的戰(zhàn)略任務(wù)。我們要帶著深厚的感情做好殘疾人工作，盡心竭力為殘疾人辦實(shí)事、解難事，不斷提高殘疾人社會(huì)保障水平和為殘疾人服務(wù)的能力，推動(dòng)我國(guó)殘疾人事業(yè)再上新臺(tái)階。當(dāng)前假肢需求隨著殘疾人生活水平提高而不斷增長(zhǎng)，2009年假肢行業(yè)將受益于新醫(yī)改的實(shí)施，發(fā)展前景廣闊。 2009年新醫(yī)改方案提出，在2009-2011年間，各級(jí)政府將投入8500億元用于五項(xiàng)醫(yī)改。綜觀總體方案，普藥和基本醫(yī)療器械將是未來(lái)3年醫(yī)改的最大受益者。按照拉動(dòng)內(nèi)需、促進(jìn)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的有關(guān)原則和深化醫(yī)藥衛(wèi)生體制改革、健全醫(yī)療衛(wèi)生服務(wù)體系的要求，衛(wèi)生系統(tǒng)建設(shè)的重點(diǎn)領(lǐng)域之一將是基本醫(yī)療設(shè)備裝備。新醫(yī)改方案的出臺(tái)，意味著政府將加大對(duì)醫(yī)療保障的投入，并建設(shè)覆蓋城鄉(xiāng)居民的基本醫(yī)療衛(wèi)生制度。在國(guó)家確定的2009年經(jīng)濟(jì)工作五項(xiàng)任務(wù)中，特別提到要“加快完善城鄉(xiāng)社會(huì)保障體系，積極推進(jìn)醫(yī)藥衛(wèi)生體制改革”。隨著近期事業(yè)單位養(yǎng)老金改革等工作的推進(jìn)，未來(lái)公費(fèi)醫(yī)療支出可能將逐步萎縮，“新農(nóng)合”、城鎮(zhèn)居民醫(yī)保和城鄉(xiāng)救助保險(xiǎn)帶來(lái)的市場(chǎng)擴(kuò)容十分確定。衛(wèi)生部頒布的《農(nóng)村衛(wèi)生服務(wù)體系建設(shè)與發(fā)展規(guī)劃》總額達(dá)67.71億元的農(nóng)村衛(wèi)生服務(wù)系統(tǒng)醫(yī)療設(shè)備投資，將在2009-2010年全部完成。目前中國(guó)農(nóng)村大部分醫(yī)療機(jī)構(gòu)還缺乏最基本的醫(yī)療器械裝備，需要建設(shè)的鄉(xiāng)鎮(zhèn)衛(wèi)生院70%以上，這一塊市場(chǎng)有“填平補(bǔ)齊”的需求。 1.2相關(guān)技術(shù)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展概況 雖然我國(guó)假肢行業(yè)近年來(lái)取得了一定的發(fā)展和進(jìn)步，但我國(guó)現(xiàn)有的假肢裝配網(wǎng)點(diǎn)和假肢企業(yè)規(guī)模與發(fā)達(dá)國(guó)家相比相差甚遠(yuǎn)。 （1）假肢企業(yè)規(guī)模小，行業(yè)投入少。由于行業(yè)資金投入少，研發(fā)能力不足，產(chǎn)品的品種少，數(shù)量少，就連行業(yè)的主力軍即國(guó)營(yíng)假肢廠，也就是幾十人到一二百人的規(guī)模，其基本上是手工作坊的生產(chǎn)方式，不僅小而且分散，大多是自產(chǎn)自銷(xiāo)，因而產(chǎn)品規(guī)格不一，品種不全，形不成規(guī)模化生產(chǎn)。 （2）假肢裝配網(wǎng)點(diǎn)覆蓋率低。我國(guó)假肢矯形器行業(yè)從事生產(chǎn)銷(xiāo)售、裝配的企業(yè)，至今加起來(lái)不足600家，大大小小網(wǎng)點(diǎn)的設(shè)置不到700個(gè)。按我國(guó)現(xiàn)行的行政區(qū)劃設(shè)置，平均40萬(wàn)人口的縣級(jí)政區(qū)（不含34個(gè)省級(jí)政區(qū)，333個(gè)地級(jí)政區(qū)）就有2862個(gè)，我們整個(gè)行業(yè)網(wǎng)點(diǎn)的覆蓋率，僅是縣級(jí)政區(qū)數(shù)的零頭。換句話說(shuō)，還有2000多個(gè)縣級(jí)以上的政區(qū)，沒(méi)有我們行業(yè)的任何一個(gè)網(wǎng)點(diǎn)，全部空白。國(guó)際上的發(fā)達(dá)國(guó)家，假肢裝配網(wǎng)點(diǎn)已深入到20～30萬(wàn)人的社區(qū)。 （3）假肢市場(chǎng)主要由國(guó)外企業(yè)占領(lǐng)。中國(guó)假肢產(chǎn)品市場(chǎng)大部份被國(guó)外企業(yè)占領(lǐng)，如：德國(guó)奧托博克（Ottobock）公司、冰島奧索（ossur）公司和英國(guó)英中耐公司等。德國(guó)奧托博克公司在世界假肢行業(yè)實(shí)力最強(qiáng),其中心設(shè)在北京,并在多個(gè)省市設(shè)立辦事處,將德國(guó)現(xiàn)代假肢的安裝技術(shù)帶入中國(guó),同時(shí)大量銷(xiāo)售其系列產(chǎn)品。其他國(guó)外假肢企業(yè)紛紛也在中國(guó)設(shè)立代理公司和銷(xiāo)售網(wǎng)點(diǎn),其中排名世界第二的冰島奧索公司更是將其亞太區(qū)域中心設(shè)立在上海,從事假肢產(chǎn)品研發(fā)。 （4）我國(guó)假肢行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展,截肢者逐漸脫貧,而國(guó)家也會(huì)逐步擴(kuò)大社會(huì)保障覆蓋面,使更多的截肢者能分享社會(huì)進(jìn)步的成果。就各假肢單位來(lái)說(shuō),應(yīng)加強(qiáng)假肢核心技術(shù)研發(fā),提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力,積極開(kāi)展國(guó)際合作，學(xué)習(xí)和借鑒國(guó)外先進(jìn)技術(shù),快速提高自身實(shí)力,為假肢事業(yè)的發(fā)展出力。國(guó)內(nèi)部分單位已走在前面,并取得了可喜的成績(jī)。近年來(lái),我國(guó)加大知識(shí)創(chuàng)新力度,好的假肢產(chǎn)品也會(huì)不斷涌現(xiàn),我國(guó)假肢行業(yè)會(huì)迅速發(fā)展,努力趕超國(guó)際先進(jìn)水平。 1.3項(xiàng)目的技術(shù)指標(biāo) （1）機(jī)械手總體長(zhǎng)度約50cm，有四個(gè)手指（其中一個(gè)為拇指），手指長(zhǎng)度約為15cm，掌寬約為10cm。（此為樣品的參數(shù)） （2）機(jī)械手手體采用輕質(zhì)合金材料，輕便耐磨損，總重約1000g，最大負(fù)荷重量約為10kg。 （3）機(jī)械手手臂接受腔采用樹(shù)脂，具有良好的綜合力學(xué)性能。 （4）4種型號(hào)左、右手設(shè)計(jì)，適用于青少年和成年人。提供多種裝飾手套與機(jī)械手配套使用，每個(gè)型號(hào)的手套有10種顏色可供選擇。 1.4項(xiàng)目的創(chuàng)新點(diǎn) 當(dāng)前國(guó)內(nèi)外研發(fā)生產(chǎn)的傳統(tǒng)上肢假肢產(chǎn)品雖然外形逼真，但手掌部分只能進(jìn)行簡(jiǎn)單的閉合動(dòng)作，模式固定，更多體現(xiàn)了外觀裝飾的作用，實(shí)用價(jià)值不高。而科技含量較高的新型產(chǎn)品仿生肌電手雖然已在市場(chǎng)上出現(xiàn)，并因其良好的實(shí)用價(jià)值（但其也不具有手指彎曲閉合功能）而廣受好評(píng)，但由于其技術(shù)難度大、成本高、操作復(fù)雜等因素而難以成為肢殘人士的“大眾消費(fèi)品”。相比較而言，本公司生產(chǎn)的機(jī)械仿真手主要具有以下幾點(diǎn)優(yōu)勢(shì)： （1）模仿真手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，手指具有三段活動(dòng)關(guān)節(jié)，可彎曲閉合，空手握緊效果幾乎與真手一致。 （2）仿真手的手指部分采用純機(jī)械設(shè)計(jì),握力大小可隨心控制。 （3）殘臂在伸展的情況下也能抓握物體，擺脫了肘部關(guān)節(jié)的束縛。 （4）戴上即可使用，經(jīng)過(guò)適當(dāng)訓(xùn)練即可精確操作。 （5）可與特制的工具連接使用，使殘疾人朋友從事體力勞動(dòng)和精細(xì)勞動(dòng)成為可能。 （6）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，生產(chǎn)成本低，維護(hù)方便。 第二章 總體方案設(shè)計(jì) 2.1 一代機(jī)械仿真手總體設(shè)計(jì)思路及基本原理 目前市場(chǎng)的各類(lèi)機(jī)械手都存在這樣的類(lèi)似缺點(diǎn)：如拿捏物品的體積、易碎程度限制，對(duì)物品的拿持的牢固程度不夠，操作困難，功能單一等技術(shù)難題。而本公司生產(chǎn)的機(jī)械手較好的克服了上述的缺點(diǎn)，具有極高的人體仿真程度，能夠拿捏不同體積，易碎的物品，操作簡(jiǎn)單，能夠穩(wěn)定、牢固的保持物品。 本機(jī)械手利用杠桿原理，使各部件協(xié)調(diào)地連接在一起，操作簡(jiǎn)單。 本機(jī)械手主要可分為手體和手臂接受腔兩大部分。手臂接受腔可將機(jī)械手固定在殘疾人的小臂上（樣品不是手臂接受腔形式），實(shí)現(xiàn)機(jī)械手與肢體的連接?？噹τ脕?lái)將連桿固定在上臂上，通過(guò)連桿與控制手指的擺桿相連接，殘疾人只需屈伸肘部就可控制手指的活動(dòng)，操作非常簡(jiǎn)單。 總之，本機(jī)械手突破了以往一般有臂機(jī)械手的技術(shù)，克服了各種缺點(diǎn)，如拿捏物品的體積、易碎程度限制，對(duì)物品的拿持的牢固程度不夠，功能單一等，本機(jī)械手具有極高的人體仿真程度，能夠拿捏不同體積，易碎的物品，能夠穩(wěn)定、牢固的保持物品，同時(shí)具有其他如寫(xiě)字、烹飪等人體高仿真的功能。本實(shí)用機(jī)械手還具有在使用時(shí)，使肘關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)不受到束縛，最大的發(fā)揮肘關(guān)節(jié)的施力效果。 2.2 二代機(jī)械仿真手的改進(jìn)方案 二代仿真手的手臂接受腔里裝有肌電傳感器，截肢者殘臂的肌肉只要按設(shè)定的程序擠壓傳感器，就能控制手體的張合。 具體運(yùn)動(dòng)過(guò)程如下，當(dāng)手臂彎曲，大臂和小臂相互靠攏時(shí)，大臂、小臂和下液壓缸通過(guò)銷(xiāo)軸和大臂與活塞桿之間的轉(zhuǎn)動(dòng)，三者形成以下液壓缸為底邊的三角形，且該底邊逐漸變短，迫使下液壓缸的活塞桿向液壓缸內(nèi)壓縮，多余的液體通過(guò)液壓導(dǎo)管注入上液壓缸，上液壓缸則迫使活塞桿往外推動(dòng)，該活塞桿通過(guò)傳動(dòng)體來(lái)驅(qū)動(dòng)手體的運(yùn)動(dòng)，由于下液壓缸的容積大于上液壓缸的容積，所以下液壓缸的活塞的位移會(huì)引起較大的上活塞桿的位移，從而實(shí)現(xiàn)了較小的手臂彎曲程度和較小的手臂力量就能形成較大的傳動(dòng)體的轉(zhuǎn)矩，也降低了傳動(dòng)體的長(zhǎng)度，使得整個(gè)機(jī)械手更加美觀。 4.2 推廣應(yīng)用價(jià)值 據(jù)統(tǒng)計(jì)，全國(guó)75%的肢殘人士生活在農(nóng)村，而且大多數(shù)是貧困人口，目前市場(chǎng)上普通的假肢手和科技含量較高的肌電仿真假肢手都很難在這些地區(qū)推廣和普及。如一只普通仿真假肢手價(jià)格在數(shù)千元左右，但沒(méi)有太大實(shí)用價(jià)值；一只科技含量較高的肌電仿真假肢手價(jià)格高則達(dá)到十幾萬(wàn)，普通老百姓根本無(wú)法接受。而我們?cè)O(shè)計(jì)的殘疾人人體機(jī)械仿真手價(jià)格低廉，既滿足了使用需求，也解決了高價(jià)問(wèn)題。 即便是肌電仿真假肢手，其機(jī)械結(jié)構(gòu)也存在較大的弊端。如專利號(hào)為CN200720071414.9所申請(qǐng)的肌電手，其機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)只單獨(dú)采用了單軸轉(zhuǎn)動(dòng)，完成食指和拇指間的夾緊和放開(kāi)，這種方式雖然簡(jiǎn)單，但是對(duì)保持物品的能力不高，與真實(shí)人手相差太大。 由于該結(jié)構(gòu)只能讓手指的兩個(gè)支點(diǎn)與物品接觸，一方面接觸點(diǎn)少就不容易拿住東西，另一方面接觸面少而引發(fā)的大壓強(qiáng)很容易把目標(biāo)物體捏壞，從而無(wú)法拿取較小，易碎的物品，如陶瓷物品、雞蛋等。 另外，夾持方式的機(jī)械手張開(kāi)程度有限，一般難以大于120度的范圍，從而大大限制了該類(lèi)機(jī)械手無(wú)法拿取大型體積的物品，如大直徑的礦泉水，只有將手指設(shè)計(jì)的盡量長(zhǎng)一些才能面前完成大物品的拿取，然而這比必將導(dǎo)致假肢手過(guò)大，影響日常生活，在捏取小物品時(shí)候反而變得不方便。而那些普通的假肢手的功能中是無(wú)法完成寫(xiě)字、烹調(diào)、用叉子和調(diào)羹進(jìn)食的功能。 針對(duì)以上所講述的現(xiàn)有假肢手的各種缺點(diǎn)，如拿捏物品的體積、易碎程度限制，對(duì)物品的拿持的牢固程度不夠、對(duì)人體仿真距離過(guò)遠(yuǎn)，功能單一的缺點(diǎn)，本項(xiàng)目制作的殘疾人人體機(jī)械仿真手能提供有效克服上述問(wèn)題的技術(shù)方案，將美觀性和實(shí)用性有機(jī)的整合在一起。
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作品專業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 1.設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的 我國(guó)假肢市場(chǎng)需求廣泛，但令人尷尬的是，我國(guó)自產(chǎn)的假肢產(chǎn)品數(shù)量、品種稀少，性能單一，缺乏技術(shù)創(chuàng)新，與世界先進(jìn)水平之間存在較大差距。我國(guó)假肢產(chǎn)品市場(chǎng)主要被國(guó)外企業(yè)占領(lǐng)。但進(jìn)口產(chǎn)品往往價(jià)格高昂，動(dòng)輒數(shù)萬(wàn)甚至數(shù)十萬(wàn)，而我國(guó)75%的肢殘人士分布在廣大城鎮(zhèn)及農(nóng)村的地區(qū)。由于截肢者中大部份為貧困人口, 因此假肢的普及率不高, 據(jù)估計(jì)約有70％的人尚未安裝假肢。面對(duì)這一市場(chǎng)缺口，我國(guó)假肢行業(yè)自身急需長(zhǎng)足發(fā)展, 生產(chǎn)研制出性能優(yōu)越、價(jià)格合理的新產(chǎn)品，以滿足這部分社會(huì)弱勢(shì)群體的需求。本項(xiàng)目發(fā)明目的就是為了滿足這部分人群的需求。 2.基本思路 第一代殘疾人人體機(jī)械仿真手（以下簡(jiǎn)稱“仿真手”）： 純機(jī)械設(shè)計(jì)，使用對(duì)象為肘部以下缺失的截肢者，通過(guò)肘部關(guān)節(jié)的彎曲便可為仿真手提供握物體的能量。 第二代仿真手： 結(jié)合了電子信息技術(shù)，截肢者只要通過(guò)殘臂肌肉的收縮就可控制仿真手手掌的閉合。 3.創(chuàng)新點(diǎn) 一代仿真手： （1）模仿真手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 （2）純機(jī)械設(shè)計(jì),握力大小可隨心控制。 （3）戴上即可使用，無(wú)需訓(xùn)練。 二代仿真手： 殘臂在伸展的情況下也能抓握物體，擺脫了肘部關(guān)鍵的束縛。 4.主要技術(shù)指標(biāo) （1）仿真手總體長(zhǎng)度約50cm，有三個(gè)手指（其中一個(gè)為拇指），手指長(zhǎng)度約為10cm，掌寬約為9cm。 （2）仿真手手掌采用覆銅板材料，輕便耐磨損，總重約1kg，最大負(fù)荷重量約為8kg。
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 目前市場(chǎng)上的上肢假肢主要包括為：裝飾性仿真手、索控式仿真手和肌電式仿真手。其技術(shù)性能與本項(xiàng)目一、二代仿真手對(duì)比如下： 裝飾性仿真手：較美觀，但是無(wú)手指關(guān)節(jié)，無(wú)握力感知，無(wú)握力控制，也沒(méi)有實(shí)用性，價(jià)格在五千至三萬(wàn)。 索控式仿真手：美觀性較好，無(wú)手指關(guān)節(jié)，無(wú)握力感知，無(wú)握力控制，只能被動(dòng)張開(kāi)閉合，需要一定的使用訓(xùn)練，價(jià)格在兩萬(wàn)至三萬(wàn)。 肌電式仿真手： 美觀性較好，無(wú)手指關(guān)節(jié)，無(wú)握力感知，握力控制較難，能主動(dòng)張開(kāi)閉合，但需要一定的練習(xí)，價(jià)格在三萬(wàn)到十萬(wàn)元。 第一代仿真手：美觀性一般，有手指關(guān)節(jié)，有握力感知，容易控制握力，不需要訓(xùn)練，與特制工具連接可完成各種工作，價(jià)格不超過(guò)三千元。 第二代仿真手：美觀性較好，無(wú)握力感知，有手指關(guān)節(jié)，握力控制較難，需要使用訓(xùn)練，能主動(dòng)張開(kāi)閉合，價(jià)格不超過(guò)一萬(wàn)元。
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 專利情況： 國(guó)家發(fā)明專利1項(xiàng)，實(shí)用新型專利2項(xiàng) 獲獎(jiǎng)情況： 2010年7月在中國(guó)版權(quán)協(xié)會(huì)、中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)組織的首屆中國(guó)大學(xué)生創(chuàng)意創(chuàng)業(yè)大賽中獲得一等獎(jiǎng)。 2010年11月在中國(guó)舟山政府組織的中國(guó)舟山經(jīng)濟(jì)創(chuàng)業(yè)大賽中獲得第一名。 2010年12月在GSVC中國(guó)區(qū)組委會(huì)組織的GSVC全球社會(huì)企業(yè)創(chuàng)業(yè)大賽中國(guó)區(qū)賽中獲得冠軍。
作品所處階段
- 作品現(xiàn)處于實(shí)驗(yàn)室階段，做進(jìn)一步的改善研發(fā)。
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 不轉(zhuǎn)讓技術(shù)，團(tuán)隊(duì)目前已經(jīng)成立自己的科技公司，但尋求與其他組織單位的合作研發(fā)推廣。
作品可展示的形式
- 以實(shí)物、產(chǎn)品展示
使用說(shuō)明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說(shuō)明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)
- 使用說(shuō)明：二代仿真手在在其手臂接受腔里裝有肌電傳感器，截肢者殘臂的肌肉只要按設(shè)定的程序擠壓傳感器，就能控制手體的張合。 技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì) （1）模仿真手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 （2）仿真手的手指部分采用純機(jī)械設(shè)計(jì),握力大小可隨心控制。 （3）殘臂在伸展的情況下也能抓握物體，擺脫了肘部關(guān)節(jié)的束縛。 （4）戴上即可使用，經(jīng)過(guò)適當(dāng)訓(xùn)練即可精確操作。 （5）可與特制的工具連接使用，使殘疾人朋友從事體力勞動(dòng)和精細(xì)勞動(dòng)成為可能。 適應(yīng)范圍：上肢假肢 推廣前景的技術(shù)性說(shuō)明 市場(chǎng)分析 中國(guó)現(xiàn)有肢體殘疾2412萬(wàn)人，中國(guó)假肢行業(yè)現(xiàn)狀卻不盡人意，主要表現(xiàn)為： （1）假肢市場(chǎng)需求廣泛，但自產(chǎn)的假肢產(chǎn)品數(shù)量、品種稀少，性能單一，缺乏技術(shù)創(chuàng)新。 （2）假肢產(chǎn)品市場(chǎng)主要被國(guó)外企業(yè)占領(lǐng)。 （3）進(jìn)口產(chǎn)品往往價(jià)格高昂，動(dòng)輒數(shù)萬(wàn)甚至數(shù)十萬(wàn)。 （4）中國(guó)75%的肢殘人士分布在廣大農(nóng)村地區(qū)，而其中大部份為貧困人口。 （5）據(jù)估計(jì)約有70％的肢殘人士急需安裝假肢。 經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)
同類(lèi)課題研究水平概述
- 1.英國(guó)科技公司研發(fā)出新型可無(wú)線操作仿真手，英國(guó)科技公司“觸摸仿生公司”(Touch Bionics)表示，這種仿生手靈活程度是以前的仿生手所沒(méi)有的，使用者還可通過(guò)無(wú)線藍(lán)牙操作仿生手。 2.大洋網(wǎng)6月8日?qǐng)?bào)道 6月7日，機(jī)器人制造商Squse的負(fù)責(zé)人清水干雄（音譯）在日本首都東京展示一只握住瓶子的機(jī)械手。這只機(jī)械手由23塊氣動(dòng)“肌肉”驅(qū)動(dòng)，可以做出抓捏的動(dòng)作。Squse公司開(kāi)發(fā)出的這種機(jī)械手可以幫助手臂有殘疾的人士。 3.據(jù)俄羅斯媒體2月13日?qǐng)?bào)道，美國(guó)科學(xué)家目前正在研制一種機(jī)械仿真手。機(jī)械手的研制課題主要由美國(guó)約翰?霍普金斯大學(xué)應(yīng)用物理學(xué)實(shí)驗(yàn)室的研究人員承擔(dān)，此外，來(lái)自瑞典和奧地利的專家也參與了研制工作。據(jù)悉，這種機(jī)械手由美國(guó)國(guó)防部訂購(gòu)。按照合同要求，科學(xué)家們應(yīng)開(kāi)發(fā)出一種能夠完全代替人類(lèi)上肢的機(jī)械裝置——其中將包括必要的電動(dòng)機(jī)和感應(yīng)裝置。這份研制合同的總價(jià)值為3040萬(wàn)美元，但據(jù)消息人士透露，美國(guó)國(guó)防部可能還將再追加2440萬(wàn)美元的投資。 首部機(jī)械手樣品應(yīng)在2008年2月之前制造完畢。至于合同中規(guī)定的其他要求，目前還不得而知。代表美國(guó)軍方訂購(gòu)這種機(jī)械手的部門(mén)為美國(guó)國(guó)防部下屬的國(guó)防先進(jìn)技術(shù)研究局。 4.CFP5月7日?qǐng)?bào)道 2008年5月6日，英國(guó)倫敦科學(xué)博物館Dana中心展示Shadow Robot公司研制的機(jī)械手。這種機(jī)械手完全是依照人手的解剖結(jié)構(gòu)制成的，可以彎曲手指。此機(jī)械手的目的就是要幫助殘疾人做一切手動(dòng)的動(dòng)作，包括日常生活的料理。它還可用于太空操作和炸彈的布置以及其它事情。
