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基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- 基于智能可視化小車定位尋跡系統(tǒng)
- 小類：
- 信息技術(shù)
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡介：
- 移動系統(tǒng)周期性的發(fā)射一定頻率的超聲波。三個超聲波接收系統(tǒng)裝置進(jìn)行接收移動系統(tǒng)發(fā)射出的超聲波，聲波到達(dá)接收頭時(shí)差的不同，MCU進(jìn)入中斷時(shí)差處理，信息移交給PC進(jìn)行時(shí)差數(shù)據(jù)程序運(yùn)算處理，計(jì)算移動系統(tǒng)坐標(biāo)，根據(jù)所要到達(dá)的目的地與當(dāng)前坐標(biāo)相比較，生成相應(yīng)的移動指令傳至測試平臺中的MCU，通過無線發(fā)射模塊將數(shù)據(jù)傳給移動系統(tǒng)。MCU將實(shí)時(shí)接收到的數(shù)據(jù)命令引導(dǎo)小車調(diào)節(jié)運(yùn)動方式，使之到達(dá)指定導(dǎo)引位置。
- 詳細(xì)介紹：
- 本系統(tǒng)由超聲波接收系統(tǒng)、時(shí)差處理無線發(fā)射系統(tǒng)和被導(dǎo)引移動系統(tǒng)小車組成。移動系統(tǒng)周期性的發(fā)射一定頻率的超聲波。三個超聲波接收系統(tǒng)裝置進(jìn)行接收移動系統(tǒng)發(fā)射出的超聲波，通過聲波到達(dá)接收頭時(shí)差的不同，MCU進(jìn)入中斷時(shí)差處理，然后信息移交給PC進(jìn)行時(shí)差數(shù)據(jù)程序運(yùn)算處理，計(jì)算移動系統(tǒng)的坐標(biāo)，然后根據(jù)所要到達(dá)的目的地與當(dāng)前坐標(biāo)相比較，生成相應(yīng)的移動指令傳至測試平臺中的MCU，通過無線發(fā)射模塊將數(shù)據(jù)傳給移動系統(tǒng)。移動系統(tǒng)中的無線接收模塊將接收到的數(shù)據(jù)傳給移動系統(tǒng)中的MCU。MCU將實(shí)時(shí)接收到的數(shù)據(jù)命令引導(dǎo)小車調(diào)節(jié)運(yùn)動方式，使之到達(dá)指定導(dǎo)引位置。
作品專業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 創(chuàng)新點(diǎn)：利用單片機(jī)進(jìn)行信號的采集與pc機(jī)的快速運(yùn)算、實(shí)時(shí)性的特點(diǎn)可以對移動物體進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測并對移動物體的軌跡進(jìn)行調(diào)整和記錄并利用pc機(jī)建立可視化界面。 技術(shù)關(guān)鍵：信號的采集及信息的處理、導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 主要技術(shù)：聲波定位、無線信息傳輸、有線信息傳輸、數(shù)據(jù)庫的建立、可視化界面的編寫
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 近年來，隨著電子技術(shù)及智能控制技術(shù)的快速發(fā)展，智能小車無論在工業(yè)生產(chǎn)還是在日常生活中都得到了廣泛應(yīng)用，其既有對環(huán)境狀態(tài)快速反應(yīng)和分析判斷能力,又可長時(shí)間持續(xù)工作、精度高、抗惡劣環(huán)境的能力。在安全領(lǐng)域,智能小車的應(yīng)用日益廣泛，其中人們對無人駕駛的小車實(shí)現(xiàn)自動定位、導(dǎo)航的研究更是倍受關(guān)注。本設(shè)計(jì)是基于單片機(jī)的智能循跡小車，以超聲波導(dǎo)航技術(shù)，無線電數(shù)據(jù)傳輸并結(jié)合上位機(jī)作業(yè)控制實(shí)現(xiàn)智能軌跡行駛功能達(dá)到準(zhǔn)確定位效果。
獲獎情況及鑒定結(jié)果
- 無
作品所處階段
- 實(shí)驗(yàn)室階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 無
作品可展示的形式
- 實(shí)物、產(chǎn)品 現(xiàn)場演示
使用說明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢,適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測
- 智能車系統(tǒng)以迅猛發(fā)展的汽車電子為背景，它不是在簡單意義上代替人工的勞動，而是綜合了人的特長和機(jī)器特長的一種擬人的電子機(jī)械裝置。最適應(yīng)在人類無法工作的環(huán)境中工作，該技術(shù)應(yīng)用于無人駕駛機(jī)動車，無人生產(chǎn)線，倉庫，服務(wù)器機(jī)器人等領(lǐng)域。智能小車的設(shè)計(jì)與開發(fā)涉及控制、模式識別、傳感技術(shù)、汽車電子、電氣、計(jì)算機(jī)、機(jī)械等多個學(xué)科。開展自主尋跡智能小車的研究工作，對促進(jìn)控制及汽車電子學(xué)科學(xué)術(shù)水平的提高，具有良好推動作用。所有這些用途正逐步滲入到工業(yè)和社會的各個層面。
同類課題研究水平概述
- 聲學(xué)導(dǎo)航根據(jù)聲學(xué)信號在海洋中的良好傳播特性，采用聲學(xué)發(fā)射器作為導(dǎo)航信標(biāo)，由潛水器向聲學(xué)信標(biāo)發(fā)射聲信號并接受該信標(biāo)返回的聲信號，測量聲信號的往返時(shí)間，若已知信標(biāo)的坐標(biāo)和當(dāng)?shù)氐穆曀?，就可?jì)算潛水器與信標(biāo)間的相對距離，從而推算潛水器的實(shí)時(shí)位置。聲學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)分為長線（LBL）、短基線（SBL）和超短基線（USBL）三種類型，其缺點(diǎn)是作用距離有限，安裝維護(hù)成本高，易受人為或自然的干擾，戰(zhàn)時(shí)易被敵方破壞和利用。
