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基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- 仿人舞蹈機(jī)器人
- 來(lái)源：
- 第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品
- 小類：
- 機(jī)械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡(jiǎn)介：
- 本項(xiàng)目通過(guò)低成本仿人舞蹈機(jī)器人機(jī)器人的制作，開(kāi)發(fā)一種適合大學(xué)生，甚至中小學(xué)生的學(xué)習(xí)的雙足人形學(xué)習(xí)教具。通過(guò)制作掌握，單片機(jī)控制技術(shù)，語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)，傳感器技術(shù)和機(jī)械控制技術(shù)等. 本機(jī)器人最大的特點(diǎn)是，機(jī)械部分對(duì)常用的“加藤一郎”結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，設(shè)計(jì)出一種14自由度，能完成基本動(dòng)作的，低成本的語(yǔ)音控制機(jī)器人。
- 詳細(xì)介紹：
- 本項(xiàng)目通過(guò)低成本仿人舞蹈機(jī)器人機(jī)器人的制作，開(kāi)發(fā)一種適合大學(xué)生，甚至中小學(xué)生的學(xué)習(xí)的雙足人形學(xué)習(xí)教具。通過(guò)制作掌握，單片機(jī)控制技術(shù)，語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)，傳感器技術(shù)和機(jī)械控制技術(shù)等. 本機(jī)器人最大的特點(diǎn)是，機(jī)械部分對(duì)常用的“加藤一郎”結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，設(shè)計(jì)出一種14自由度，能完成基本動(dòng)作的，低成本的語(yǔ)音控制機(jī)器人。 本項(xiàng)目也通過(guò)對(duì)舞蹈機(jī)器人在跳舞過(guò)程中的動(dòng)態(tài)平衡加以分析，針對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、舵機(jī)驅(qū)動(dòng)、傳感器和控制系統(tǒng)的協(xié)同，研究出一套機(jī)器人平衡運(yùn)動(dòng)的理論方法，制作出一臺(tái)能夠與人進(jìn)行語(yǔ)音交互的機(jī)器人,同時(shí)利用傳感技術(shù)使其動(dòng)作要隨著人的指令變化而變化得機(jī)器人，為進(jìn)一步開(kāi)發(fā)應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的機(jī)器人做好技術(shù)準(zhǔn)備，由于成本較低，也可以用于中小學(xué)機(jī)器人和科普培訓(xùn)教具。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 通過(guò)低成本仿人舞蹈機(jī)器人機(jī)器人的制作，開(kāi)發(fā)一種適合大學(xué)生，甚至中小學(xué)生的學(xué)習(xí)的雙足人形學(xué)習(xí)教具。通過(guò)制作掌握，單片機(jī)控制技術(shù)，語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)，傳感器技術(shù)和機(jī)械控制技術(shù)等。仿人機(jī)器人是密度不均勻體，并且隨著運(yùn)動(dòng)狀態(tài)不同，重心時(shí)時(shí)刻刻在發(fā)生變化。在動(dòng)態(tài)平衡時(shí)，機(jī)體的重心不在受力平面上，機(jī)體各部分都處于非常復(fù)雜的三維轉(zhuǎn)動(dòng)中。在解決機(jī)器人的平衡問(wèn)題是關(guān)鍵。
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 目前國(guó)內(nèi)雙足機(jī)器人行走，比較明顯是靜態(tài)平衡，靠大腳板來(lái)維持自身的平衡，重心始終落在腳面面積內(nèi)。在雙足機(jī)器人方面，最有挑戰(zhàn)的應(yīng)該是雙足機(jī)器人的動(dòng)態(tài)平衡問(wèn)題了。只有解決了這個(gè)問(wèn)題，雙足機(jī)器人才能脫離玩具，真正可能跨入實(shí)用領(lǐng)域。雙足機(jī)器人開(kāi)發(fā)的困難主要在兩個(gè)：機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)和動(dòng)力，以及傳感器和控制系統(tǒng)。雙足機(jī)器人最關(guān)鍵也是最有挑戰(zhàn)性的領(lǐng)域卻就是傳感器和控制系統(tǒng)的協(xié)同。
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 無(wú)
作品所處階段
- 實(shí)驗(yàn)室階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 技術(shù)合作生產(chǎn)
作品可展示的形式
- 實(shí)物、產(chǎn)品 現(xiàn)場(chǎng)演示
使用說(shuō)明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說(shuō)明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)
- 本項(xiàng)目將通過(guò)對(duì)舞蹈機(jī)器人在跳舞過(guò)程中的動(dòng)態(tài)平衡加以分析，針對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、舵機(jī)驅(qū)動(dòng)、傳感器和控制系統(tǒng)的協(xié)同，研究出一套機(jī)器人平衡運(yùn)動(dòng)的理論方法，制作出一到兩臺(tái)能夠與音樂(lè)節(jié)奏合拍,利用傳感技術(shù)其動(dòng)作要隨著音樂(lè)速度和節(jié)奏的變化而變化得機(jī)器人，為進(jìn)一步開(kāi)發(fā)應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的機(jī)器人做好技術(shù)準(zhǔn)備。由于成本較低，也可以用于中小學(xué)機(jī)器人和科普培訓(xùn)教具。
同類課題研究水平概述
- 目前在機(jī)器人的研制上，國(guó)外的技術(shù)比較先進(jìn)，我國(guó)部分發(fā)達(dá)地區(qū)所使用的機(jī)器人多為從國(guó)外引進(jìn)的，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人由于各項(xiàng)功能不齊全，技術(shù)上存在難題正處于發(fā)展階段。機(jī)器人的研究有著廣泛的應(yīng)用前景和社會(huì)需求，在教育、工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途，前景非?？捎^。特別是近年來(lái)，我國(guó)對(duì)素質(zhì)教育的重視，中小學(xué)生的科技教育越來(lái)越被重視，該作品可以用于科普教育培訓(xùn)使用。
