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基本信息
- 項(xiàng)目名稱(chēng)：
- 履帶式排爆機(jī)械人
- 來(lái)源：
- 第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品
- 小類(lèi)：
- 機(jī)械與控制
- 大類(lèi)：
- 科技發(fā)明制作A類(lèi)
- 簡(jiǎn)介：
- 履帶式排爆機(jī)械人主要由底座和手臂組成； 底座：用鋁合金作為支架連接雙排可折疊式履帶，由兩大齒輪加三小齒輪帶動(dòng)，通過(guò)齒輪和履帶間的傳動(dòng)驅(qū)使機(jī)械人移動(dòng)，用履帶代替?zhèn)鹘y(tǒng)的輪傳動(dòng)；履帶前端的接近角可以達(dá)到60度，加上履帶的優(yōu)勢(shì)，所以具有很強(qiáng)的攀爬能力。 手臂：由前、中、后三部分構(gòu)成，前臂仿液壓式的螺旋傳動(dòng)，可達(dá)到360度旋轉(zhuǎn)，中臂和后臂之間旋轉(zhuǎn)角90--180度；手臂總長(zhǎng)約160cm，安裝在底座上
- 詳細(xì)介紹：
- 作品名稱(chēng) 履帶式排爆機(jī)械人 產(chǎn)品設(shè)計(jì)詳細(xì) 履帶式排爆機(jī)械人主要由底座和手臂組成； 底座：用鋁合金作為支架連接雙排可折疊式履帶，由兩大齒輪加三小齒輪帶動(dòng)，動(dòng)力安裝在后齒輪上，通過(guò)齒輪和履帶間的傳動(dòng)驅(qū)使機(jī)械人移動(dòng)，用履帶代替?zhèn)鹘y(tǒng)的輪傳動(dòng)，使機(jī)械人的耐磨性和穩(wěn)定性增強(qiáng)；履帶前端的接近角可以達(dá)到600，加上履帶的優(yōu)勢(shì)，所以具有很強(qiáng)的攀爬能力。 手臂：由前、中、后三部分構(gòu)成，前臂仿液壓式的螺旋傳動(dòng)，可達(dá)到3600旋轉(zhuǎn)，中臂和后臂之間旋轉(zhuǎn)角900--1800；手臂總長(zhǎng)約160cm，安裝在底座上，手臂的這種布局，使其靈活性大大提高，可在空間內(nèi)很好地抓取物品。 產(chǎn)品的科學(xué)性能 排爆機(jī)器人，用于處置或銷(xiāo)毀爆炸可疑物，避免不必要的人員傷亡；它可用于在種復(fù)雜地形進(jìn)行排爆；主要用于代替排爆人員搬運(yùn)、轉(zhuǎn)移爆炸可疑物品及其它有害危險(xiǎn)品；代替排爆人員使用爆炸物銷(xiāo)毀器銷(xiāo)毀炸彈；排爆機(jī)械人可以在各種環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)，如：野外、核輻射環(huán)境、有毒氣體環(huán)境、飛機(jī)機(jī)艙內(nèi)、公共汽車(chē)內(nèi)等。 產(chǎn)品分析 創(chuàng)新點(diǎn)：仿液壓式的螺旋傳動(dòng)；替代車(chē)輪式的履帶。 技術(shù)關(guān)鍵：可以折疊的雙排履帶和360度轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手臂和機(jī)械手。 主要技術(shù)指標(biāo)：攀登能力和抓取物品的準(zhǔn)確度。 優(yōu)勢(shì)性： 體積小、重量輕、不需配備專(zhuān)門(mén)排爆車(chē)輛；動(dòng)作靈活、外形緊湊、可在狹小空間中執(zhí)行任務(wù)，驅(qū)動(dòng)電量??；底座和手臂都采用多級(jí)模塊設(shè)計(jì)，便于更換組件。
作品圖片
作品專(zhuān)業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 目的：加強(qiáng)動(dòng)手能力，將理論知識(shí)與實(shí)踐結(jié)合起來(lái)；培養(yǎng)對(duì)專(zhuān)業(yè)的興趣；增強(qiáng)團(tuán)隊(duì)合作能力。 基本思路：將自動(dòng)化應(yīng)用于實(shí)踐中，體現(xiàn)機(jī)械制造與自動(dòng)化的簡(jiǎn)單思路。 創(chuàng)新點(diǎn)：仿液壓式的螺旋傳動(dòng)；替代車(chē)輪式的履帶。 技術(shù)關(guān)鍵：可以折疊的雙排履帶和360度轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手臂和機(jī)械手。 主要技術(shù)指標(biāo)：攀登能力和抓取物品的準(zhǔn)確度。
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 仿液壓式的螺旋傳動(dòng)； 替代車(chē)輪式的履帶； 攀登能力和抓取物品的準(zhǔn)確度
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 該作品為鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院學(xué)生制作，在學(xué)校挑戰(zhàn)杯比賽中榮獲一等獎(jiǎng)。于2011年6月3——4日，在河南省鄭州大學(xué)體育館
作品所處階段
- 該作品還處于試驗(yàn)階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 專(zhuān)利申請(qǐng)權(quán)轉(zhuǎn)讓
作品可展示的形式
- 實(shí)物展示
使用說(shuō)明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說(shuō)明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)
- 作品特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì) 該機(jī)械人底座采用鏈條履帶和齒輪作為傳動(dòng)，使其耐磨性和穩(wěn)定性提高而且具有強(qiáng)的攀爬能力；手臂采用仿液壓式的螺旋傳動(dòng)，造價(jià)低廉，操作簡(jiǎn)單 適應(yīng)范圍 可以進(jìn)行近距離偵察，危險(xiǎn)區(qū)搬運(yùn)，簡(jiǎn)易排爆等操作?？梢栽诙喾N復(fù)雜環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)，如：野外、核輻射環(huán)境、有毒氣體環(huán)境、飛機(jī)機(jī)艙內(nèi)、公共汽車(chē)內(nèi)等。 市場(chǎng)分析 此類(lèi)機(jī)器人制作價(jià)廉，操作簡(jiǎn)單，于同類(lèi)產(chǎn)品比較具有較高的使用價(jià)值，采用機(jī)床生產(chǎn)會(huì)大大降低成本。
同類(lèi)課題研究水平概述
- 世界有影響的研究報(bào)告指出：機(jī)械人是未來(lái)重要技術(shù)的發(fā)展方向，是未來(lái)社會(huì)的主要產(chǎn)業(yè)之一，歐洲、美國(guó)、日本對(duì)機(jī)械人技術(shù)的重視與大力度的人財(cái)物力的投入，使得他們?nèi)缃駬碛邢冗M(jìn)機(jī)械人技術(shù)與產(chǎn)品市場(chǎng)。 我國(guó)從“七?五”計(jì)劃開(kāi)始，科技部就組織專(zhuān)家學(xué)者對(duì)國(guó)際機(jī)械人技術(shù)進(jìn)行全面跟蹤、研究和探索。近三十年來(lái)，致力于機(jī)械人技術(shù)研究的我國(guó)專(zhuān)家和學(xué)者，一直在思考和探索機(jī)械人的相關(guān)技術(shù)。 按照操作方法，排爆機(jī)器人分為兩種：一種是遠(yuǎn)程操控型機(jī)器人，在可視條件下進(jìn)行人為排爆，也就是人是司令，排爆機(jī)器人是命令執(zhí)行官；另一種是自動(dòng)型排爆機(jī)器人，先把程序編入磁盤(pán)，再將磁盤(pán)插入機(jī)器人身體里，讓機(jī)器人能分辨出什么是危險(xiǎn)物品，以便排除險(xiǎn)情。由于成本較高，所以很少用，一般是在很危急的時(shí)候才肯使用。
