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基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- 用于危險區(qū)域物品清理的四旋翼飛行抓捕手
- 小類：
- 機(jī)械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作B類
- 簡介：
- 運(yùn)用已在軍事領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的四旋翼飛行器為載體，在此基礎(chǔ)上添加機(jī)械手，并運(yùn)用無線通信手段對二者構(gòu)成的整體進(jìn)行聯(lián)合控制，將原來必須由人直接完成的工作變成用遙控的方式處理，以實(shí)現(xiàn)危險區(qū)域的物品清理等工作。
- 詳細(xì)介紹：
- 隨著科技的發(fā)展和社會的進(jìn)步，人們在危險區(qū)域工作時對工作環(huán)境的安全性要求越來越高。運(yùn)用已在軍事領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的四旋翼飛行器為載體，在此基礎(chǔ)上添加機(jī)械手，并運(yùn)用無線通信手段對二者構(gòu)成的整體進(jìn)行聯(lián)合控制，將原來必須由人直接完成的工作變成用遙控的方式處理，以實(shí)現(xiàn)危險區(qū)域的物品清理等工作。有效的提高工作安全性，挽救人的生命和財(cái)產(chǎn)安全，具有良好的應(yīng)用價值。
作品專業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 隨著科技的發(fā)展和社會的進(jìn)步，人們在危險區(qū)域工作時對工作環(huán)境的安全性要求越來越高。運(yùn)用已在軍事領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的四旋翼飛行器為載體，在此基礎(chǔ)上添加機(jī)械手，并運(yùn)用無線通信手段對二者構(gòu)成的整體進(jìn)行聯(lián)合控制，將原來必須由人直接完成的工作變成用遙控的方式處理，以實(shí)現(xiàn)危險區(qū)域的物品清理等工作。有效的提高工作安全性，挽救人的生命和財(cái)產(chǎn)安全，具有良好的應(yīng)用價值。
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 針對目前危險區(qū)域工作安全系數(shù)不夠高的現(xiàn)狀，首次提出四旋翼飛行抓捕手的設(shè)計(jì)。將機(jī)械手與四旋翼飛行器，通信設(shè)備巧妙結(jié)合，將原來必須由人直接完成的工作變成用間接遙控的方式處理，提高了工作安全性，可以有效的挽救人的生命和提高財(cái)產(chǎn)安全。這種應(yīng)用上的創(chuàng)新成本較低，應(yīng)用性強(qiáng)，具有很好的應(yīng)用前景和競爭能力。
獲獎情況及鑒定結(jié)果
- 2010年，哈爾濱工業(yè)大學(xué)科技創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)計(jì)劃一等獎
作品所處階段
- 實(shí)驗(yàn)室階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 普通許可
作品可展示的形式
- 圖紙，圖片，錄像
使用說明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢,適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測
- 四旋翼飛行器系統(tǒng)檢測與飛行功能正常，遙控系統(tǒng)工作狀態(tài)良好?？梢栽谶b控器的控制下靈活的實(shí)現(xiàn)飛行姿態(tài)的控制。機(jī)械手可以在遙控器的控制下完成抓去指定物品的動作?？梢詫?shí)現(xiàn)起飛后找指定位置尋找目標(biāo)物體，抓取目標(biāo)物體，并運(yùn)送到指定地點(diǎn)的一系列功能。 將機(jī)械手與四旋翼飛行器，通信設(shè)備巧妙結(jié)合，將原來必須由人直接完成的工作變成用間接遙控的方式處理，提高了工作安全性，有效的挽救人的生命和提高財(cái)產(chǎn)安全?？捎涩F(xiàn)有技術(shù)手段做適當(dāng)?shù)母脑鞂?shí)現(xiàn)，成本不高且可應(yīng)用性強(qiáng)，具有很好的應(yīng)用前景和競爭能力。
同類課題研究水平概述
- 四旋翼飛行器是一種可以垂直起降的微小型無人飛行器，其優(yōu)點(diǎn)是：能夠適應(yīng)各種環(huán)境；具備自主起飛和著陸能力，高度智能化；能以各種姿態(tài)飛行，如懸停、前飛、側(cè)飛和倒飛等。主要應(yīng)用有：難以接近或很難到達(dá)的工作環(huán)境(例如星際飛行)；危險的工作環(huán)境(例如戰(zhàn)爭中)；飛行單調(diào)的工作環(huán)境；飛行時間長的工作環(huán)境(大氣觀測，數(shù)據(jù)傳輸?shù)?。 機(jī)械手,也被稱為自動手，能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。主要由手部、運(yùn)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。運(yùn)動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動方式，稱為機(jī)械手的自由度 。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2～3個自由度。 目前的四旋翼飛行器和機(jī)械手的應(yīng)用都相對成熟，但是將二者聯(lián)系起來，并通過通信系統(tǒng)進(jìn)行控制，是首次提出的。聯(lián)系到一些特殊情況下清理物品危險性很大的行業(yè)的基本狀況，我們得到啟發(fā)，如果在飛行器下面安裝一個機(jī)械手，并通過舵機(jī)控制其動作，可以實(shí)現(xiàn)在緊急時刻的救援搜索，清理易燃易爆物品，在懸崖等不便于人出沒的地方進(jìn)行勘探地質(zhì)等工作，具有廣泛和長遠(yuǎn)的應(yīng)用價值！
