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基本信息
- 項(xiàng)目名稱(chēng)：
- “思思”救援機(jī)器人
- 來(lái)源：
- 第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品
- 小類(lèi)：
- 機(jī)械與控制
- 大類(lèi)：
- 科技發(fā)明制作B類(lèi)
- 簡(jiǎn)介：
- 綜合破障機(jī)器人，主要應(yīng)對(duì)高速公路及復(fù)雜路況的車(chē)禍現(xiàn)場(chǎng)及其它高危情況。由于高速碰撞，造成車(chē)體變形，傷員被困，再加上碰撞造成汽油泄露。消防人員靠近會(huì)造成生命危險(xiǎn)。該機(jī)器可以進(jìn)行遠(yuǎn)程無(wú)線可視操作，進(jìn)行對(duì)車(chē)體的拆卸，傷員的轉(zhuǎn)移，自動(dòng)滅火等綜合救援功能，可以實(shí)現(xiàn)高危條件下的救援，破障工作。由于采用高新的藍(lán)牙控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離救援工作，為消防人員提供安全保障從而減少不必要的傷亡。
- 詳細(xì)介紹：
- “思思”救援機(jī)器人是專(zhuān)門(mén)應(yīng)對(duì)車(chē)禍中所出現(xiàn)的有毒、腐蝕性、放射性物質(zhì)泄漏事故后，實(shí)現(xiàn)車(chē)禍對(duì)被困人員的破障，救護(hù)，能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離的現(xiàn)場(chǎng)情況獲取，切割，滅火，智能操控，必須物品傳送五大功能，最大限度的避免消防員在高危情況下的救援所產(chǎn)生的傷亡。 代號(hào)為 SS我們?cè)诳吹诫S著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，交通事故的發(fā)生次數(shù)日益提高，發(fā)生車(chē)禍后會(huì)造成汽油的泄露，并且特別是危險(xiǎn)品運(yùn)輸日益增多，而危險(xiǎn)品運(yùn)輸所發(fā)生的交通事故中，常常需要消防員冒著生命危險(xiǎn)前去進(jìn)行情況的探查，傷員的救護(hù)，而我們所設(shè)計(jì)的“思思”救援機(jī)器人是專(zhuān)門(mén)應(yīng)對(duì)車(chē)禍現(xiàn)場(chǎng)汽油泄漏的高危環(huán)境，能夠讓消防員在安全距離通過(guò)思思救援機(jī)器人的無(wú)線視頻系統(tǒng)，了解事故現(xiàn)場(chǎng)的情況，車(chē)的前部還裝有雙絲杠傳動(dòng)，上下前后精確自由移動(dòng)的切割系統(tǒng)，具有精確定位，與無(wú)線攝像系統(tǒng)配合后可以實(shí)現(xiàn)可視切割，并且具有遙控操作和智能自主避障兩種操作模式，可以實(shí)現(xiàn)智能切換，其所具有的機(jī)械手和傳送帶可以實(shí)現(xiàn)對(duì)危險(xiǎn)品的處理以及為傷員提供必要物品，其傳送帶的設(shè)計(jì)采用雙履帶傳動(dòng)，可靠耐用，動(dòng)作穩(wěn)定可靠安全
作品圖片
作品專(zhuān)業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 獨(dú)有的切割系統(tǒng)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)切割機(jī)的上下前后自由移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)阻礙自由切割。 無(wú)線實(shí)時(shí)情況傳輸，實(shí)現(xiàn)無(wú)線操控與智能自主操作的自由切換 溫控，光感自動(dòng)操作，實(shí)現(xiàn)降溫，滅火等多重功能 模塊化設(shè)計(jì)，各個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)迅速，自由切換 機(jī)械手代替消防員現(xiàn)場(chǎng)操作，避免不必要的傷亡
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 我們?cè)O(shè)計(jì)了“思思”救援機(jī)人。它可以對(duì)現(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行實(shí)時(shí)獲取，從而讓救援人員實(shí)施有效的救援方案。其次該救援機(jī)器人具有自動(dòng)滅火功能和切割功能，可以先排除救援環(huán)境中存在的安全隱患，再實(shí)施救援，這樣使傷員生還幾率大大提高。同時(shí)，它易于操控，功能多樣，救援效率高，為消防人員減少不必要的損失。
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 2010在第二炮兵工程學(xué)院舉行的全國(guó)大學(xué)生機(jī)械設(shè)計(jì)大賽（陜西賽區(qū)），榮獲二等獎(jiǎng)
作品所處階段
- 模型試驗(yàn)階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 面議
作品可展示的形式
- 實(shí)物演示，實(shí)物視頻
使用說(shuō)明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說(shuō)明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)
- 采用了一整套的在高危條件下的車(chē)禍救援解決方案，功能齊全，可操作性較強(qiáng)，可以應(yīng)對(duì)大多數(shù)的有毒、腐蝕性、放射性物質(zhì)泄漏事故，創(chuàng)造性的在機(jī)器人救援系統(tǒng)中加入切割系統(tǒng)，為在高危條件下，車(chē)禍被困人員的救援，提供了新的解決方案，車(chē)體設(shè)計(jì)周密，適應(yīng)性強(qiáng)，可靠耐用，具有多功能設(shè)計(jì)，可以應(yīng)對(duì)車(chē)禍現(xiàn)場(chǎng)的各種突發(fā)情況，最大程度減少消防人員的危險(xiǎn)，在面對(duì)易燃易爆危險(xiǎn)品現(xiàn)場(chǎng)處理，具有一定的可操作性
同類(lèi)課題研究水平概述
- 進(jìn)入二十一世紀(jì)后，機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展使得機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)展，從以往多應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域而漸漸融入人們的生活。消防機(jī)器人作為消防部隊(duì)中的新興力量，加入了搶險(xiǎn)救災(zāi)的行列。從1986年日本東京消防廳首次在滅火中采用了“彩虹5號(hào)”機(jī)器人后，消防機(jī)器人就逐漸在滅火救災(zāi)領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，消防機(jī)器人技術(shù)也得到快速的發(fā)展。 國(guó)際上消防機(jī)器人的研制主要可分為三代，第一代是程序控制消防機(jī)器人，第二代是具有感覺(jué)功能的消防機(jī)器人，第三代是智能化消防機(jī)器人。目前發(fā)達(dá)國(guó)家正在加快開(kāi)發(fā)具有不同功能的實(shí)用型的第二代消防機(jī)器人和第三代低級(jí)智能化消防機(jī)器人，著手研究第三代高級(jí)智能機(jī)器人。一些工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家把研究開(kāi)發(fā)消防機(jī)器人列入國(guó)家技術(shù)發(fā)展規(guī)劃，將它作為經(jīng)濟(jì)發(fā)展的一個(gè)重要保證手段。
