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基本信息
- 項目名稱：
- “思思”救援機器人
- 小類：
- 機械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作B類
- 簡介：
- 綜合破障機器人，主要應(yīng)對高速公路及復(fù)雜路況的車禍現(xiàn)場及其它高危情況。由于高速碰撞，造成車體變形，傷員被困，再加上碰撞造成汽油泄露。消防人員靠近會造成生命危險。該機器可以進(jìn)行遠(yuǎn)程無線可視操作，進(jìn)行對車體的拆卸，傷員的轉(zhuǎn)移，自動滅火等綜合救援功能，可以實現(xiàn)高危條件下的救援，破障工作。由于采用高新的藍(lán)牙控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)遠(yuǎn)距離救援工作，為消防人員提供安全保障從而減少不必要的傷亡。
- 詳細(xì)介紹：
- “思思”救援機器人是專門應(yīng)對車禍中所出現(xiàn)的有毒、腐蝕性、放射性物質(zhì)泄漏事故后，實現(xiàn)車禍對被困人員的破障，救護(hù)，能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離的現(xiàn)場情況獲取，切割，滅火，智能操控，必須物品傳送五大功能，最大限度的避免消防員在高危情況下的救援所產(chǎn)生的傷亡。 代號為 SS我們在看到隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，交通事故的發(fā)生次數(shù)日益提高，發(fā)生車禍后會造成汽油的泄露，并且特別是危險品運輸日益增多，而危險品運輸所發(fā)生的交通事故中，常常需要消防員冒著生命危險前去進(jìn)行情況的探查，傷員的救護(hù)，而我們所設(shè)計的“思思”救援機器人是專門應(yīng)對車禍現(xiàn)場汽油泄漏的高危環(huán)境，能夠讓消防員在安全距離通過思思救援機器人的無線視頻系統(tǒng)，了解事故現(xiàn)場的情況，車的前部還裝有雙絲杠傳動，上下前后精確自由移動的切割系統(tǒng)，具有精確定位，與無線攝像系統(tǒng)配合后可以實現(xiàn)可視切割，并且具有遙控操作和智能自主避障兩種操作模式，可以實現(xiàn)智能切換，其所具有的機械手和傳送帶可以實現(xiàn)對危險品的處理以及為傷員提供必要物品，其傳送帶的設(shè)計采用雙履帶傳動，可靠耐用，動作穩(wěn)定可靠安全
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 獨有的切割系統(tǒng)設(shè)計，實現(xiàn)切割機的上下前后自由移動，實現(xiàn)無阻礙自由切割。 無線實時情況傳輸，實現(xiàn)無線操控與智能自主操作的自由切換 溫控，光感自動操作，實現(xiàn)降溫，滅火等多重功能 模塊化設(shè)計，各個模塊實現(xiàn)迅速，自由切換 機械手代替消防員現(xiàn)場操作，避免不必要的傷亡
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 我們設(shè)計了“思思”救援機人。它可以對現(xiàn)場情況進(jìn)行實時獲取，從而讓救援人員實施有效的救援方案。其次該救援機器人具有自動滅火功能和切割功能，可以先排除救援環(huán)境中存在的安全隱患，再實施救援，這樣使傷員生還幾率大大提高。同時，它易于操控，功能多樣，救援效率高，為消防人員減少不必要的損失。
獲獎情況及鑒定結(jié)果
- 2010在第二炮兵工程學(xué)院舉行的全國大學(xué)生機械設(shè)計大賽（陜西賽區(qū)），榮獲二等獎
作品所處階段
- 模型試驗階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 面議
作品可展示的形式
- 實物演示，實物視頻
使用說明,技術(shù)特點和優(yōu)勢,適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測
- 采用了一整套的在高危條件下的車禍救援解決方案，功能齊全，可操作性較強，可以應(yīng)對大多數(shù)的有毒、腐蝕性、放射性物質(zhì)泄漏事故，創(chuàng)造性的在機器人救援系統(tǒng)中加入切割系統(tǒng)，為在高危條件下，車禍被困人員的救援，提供了新的解決方案，車體設(shè)計周密，適應(yīng)性強，可靠耐用，具有多功能設(shè)計，可以應(yīng)對車禍現(xiàn)場的各種突發(fā)情況，最大程度減少消防人員的危險，在面對易燃易爆危險品現(xiàn)場處理，具有一定的可操作性
同類課題研究水平概述
- 進(jìn)入二十一世紀(jì)后，機器人技術(shù)的不斷發(fā)展使得機器人的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)展，從以往多應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域而漸漸融入人們的生活。消防機器人作為消防部隊中的新興力量，加入了搶險救災(zāi)的行列。從1986年日本東京消防廳首次在滅火中采用了“彩虹5號”機器人后，消防機器人就逐漸在滅火救災(zāi)領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，消防機器人技術(shù)也得到快速的發(fā)展。 國際上消防機器人的研制主要可分為三代，第一代是程序控制消防機器人，第二代是具有感覺功能的消防機器人，第三代是智能化消防機器人。目前發(fā)達(dá)國家正在加快開發(fā)具有不同功能的實用型的第二代消防機器人和第三代低級智能化消防機器人，著手研究第三代高級智能機器人。一些工業(yè)發(fā)達(dá)國家把研究開發(fā)消防機器人列入國家技術(shù)發(fā)展規(guī)劃，將它作為經(jīng)濟(jì)發(fā)展的一個重要保證手段。
