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基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- 粉狀物料儲運(yùn)式工業(yè)機(jī)器人
- 小類：
- 機(jī)械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作B類
- 簡介：
- 粉狀物料（如水泥、化學(xué)粉劑）的裝卸、運(yùn)輸，常常需要工作人員在有毒有害的粉塵環(huán)境中直接操作，結(jié)果無法避免直接損害工作人員的身體健康。因此研究開發(fā)具有計(jì)量功能的粉狀物料儲運(yùn)機(jī)器人，對改善粉狀物料儲運(yùn)環(huán)境，保障工作人的身體健康，提高工作效率均有重要意義。
- 詳細(xì)介紹：
- 為了使粉狀物料儲運(yùn)機(jī)器人能夠有效地行走、上下車，對其運(yùn)動軌跡進(jìn)行規(guī)劃，以解決自主行走和升降所面臨的問題。主要研究內(nèi)容有： （1）升降系統(tǒng)：利用鋼線繩拉力強(qiáng)迫活動支撐進(jìn)行伸縮運(yùn)動 （2）行走機(jī)構(gòu)：采用軌壓與相對運(yùn)動原理結(jié)合的方法實(shí)施 （3）控制系統(tǒng)：采用遙控及單片機(jī)程序控制實(shí)現(xiàn)操作 （4）穩(wěn)定性與其它性能指標(biāo)之間的優(yōu)化，集裝箱內(nèi)部配有振動裝置，防止水泥等易凝固物料的損害，有利于遠(yuǎn)距離傳輸。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 本研究擬對粉狀物料儲運(yùn)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)以穩(wěn)定性和靈活性為目標(biāo)進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化；為了使粉狀物料儲運(yùn)機(jī)器人能夠有效地行走、上下車，對其運(yùn)動軌跡進(jìn)行規(guī)劃，以解決自主行走和升降所面臨的問題。主要研究內(nèi)容有： （1）升降系統(tǒng)：利用鋼線繩拉力強(qiáng)迫活動支撐進(jìn)行伸縮運(yùn)動 （2）行走機(jī)構(gòu)：采用軌壓與相對運(yùn)動原理結(jié)合的方法實(shí)施 （3）控制系統(tǒng)：采用遙控及單片機(jī)程序控制實(shí)現(xiàn)操作 （4）穩(wěn)定性與其它性能指標(biāo)之間的優(yōu)化。 這里面用到了遠(yuǎn)程遙控裝置，以及單片機(jī)可編程控制，技術(shù)先進(jìn)，自動化程度高，應(yīng)用性和適應(yīng)性強(qiáng)。有良好的推廣前景
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 一般的移動式機(jī)器人（包括輪式機(jī)器人和爬行機(jī)器人）由于結(jié)構(gòu)、負(fù)重、及控制方法上的局限性，無法在重載數(shù)噸的情況下，實(shí)現(xiàn)自主行走和上下汽車，這使得現(xiàn)有移動機(jī)器人的應(yīng)用受到限制，不能適合于粉狀物料裝卸、計(jì)量和運(yùn)輸作業(yè)。 而該作品擺脫任何起重設(shè)備，可以自行完成上下車的過程，而且采用遙控裝置，方便可行，在有毒的環(huán)境中，保護(hù)人的身體健康。 （1）升降系統(tǒng)：利用鋼線繩拉力強(qiáng)迫活動支撐進(jìn)行伸縮運(yùn)動，不用任何起重設(shè)備，字形上下車運(yùn)動。 （2）行走機(jī)構(gòu)：采用軌壓與相對運(yùn)動原理結(jié)合的方法實(shí)施，節(jié)省設(shè)備和能耗，方便可行。 （3）控制系統(tǒng)：采用遙控及單片機(jī)程序控制實(shí)現(xiàn)操作，可在有毒的環(huán)境中對保護(hù)人的身體健康具有重要意義。
獲獎情況及鑒定結(jié)果
- 無
作品所處階段
- 本作品處于中級階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 合同轉(zhuǎn)讓
作品可展示的形式
- 本作品可展示方式為樣品展示
使用說明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢,適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測
- 該項(xiàng)目采用了以下系統(tǒng)： （1）升降系統(tǒng)：利用鋼線繩拉力強(qiáng)迫活動支撐進(jìn)行伸縮運(yùn)動，不用任何起重設(shè)備，字形上下車運(yùn)動。 （2）行走機(jī)構(gòu)：采用軌壓與相對運(yùn)動原理結(jié)合的方法實(shí)施，不用任何起重設(shè)備，字形上下車運(yùn)動。 （3）控制系統(tǒng)：采用遙控及單片機(jī)程序控制實(shí)現(xiàn)操作，可在有毒的環(huán)境中對保護(hù)人的身體健康具有重要意義。 （4）穩(wěn)定性與其它性能指標(biāo)之間的優(yōu)化。 本項(xiàng)目開發(fā)產(chǎn)品有著較大有技術(shù)和經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢，因此，其市場前景——特別是在我國廣大農(nóng)村和中小城鎮(zhèn)市場的前景，非常的廣闊。 隨著我國擴(kuò)大內(nèi)需，載開發(fā)西部等一系列經(jīng)濟(jì)建設(shè)項(xiàng)目的投產(chǎn)實(shí)施，對水泥的需求量將會更一步步的增大，同時(shí)隨著“推散”政策的進(jìn)一步落實(shí)，對散裝水泥貯運(yùn)設(shè)備的需求將會越來越大。本項(xiàng)目產(chǎn)品的市場前景非常廣闊。
同類課題研究水平概述
- 粉狀物料（如水泥、化學(xué)粉劑）的裝卸、運(yùn)輸，常常需要工作人員在有毒有害的粉塵環(huán)境中直接操作，結(jié)果無法避免直接損害工作人員的身體健康。因此研究開發(fā)具有計(jì)量功能的粉狀物料儲運(yùn)機(jī)器人，對改善粉狀物料儲運(yùn)環(huán)境，保障工作人的身體健康，提高工作效率均有重要意義。 現(xiàn)實(shí)生活中的粉末狀物料運(yùn)輸，以水泥為例，需用專用車輛來運(yùn)輸，多為罐式車輛，而水泥是極易凝固的物料，在運(yùn)輸過程中罐體需要一直旋轉(zhuǎn)，車得能耗問題是所有客戶的疑難問題。還有對于有毒的環(huán)境中的操作，對人體有害，而且采用采用起重設(shè)備相當(dāng)不方便。 該項(xiàng)目正解決了以上的問題： （1）升降系統(tǒng)：利用鋼線繩拉力強(qiáng)迫活動支撐進(jìn)行伸縮運(yùn)動，拜托了龐大的起重設(shè)備，自行完成上下車。 （2）行走機(jī)構(gòu)：采用軌壓與相對運(yùn)動原理結(jié)合的方法實(shí)施，節(jié)省人力物力，操作方便可行。 （3）控制系統(tǒng)：采用遙控及單片機(jī)程序控制實(shí)現(xiàn)操作，遠(yuǎn)程遙控在有毒的環(huán)境中保護(hù)人體的健康。 （4）穩(wěn)定性與其它性能指標(biāo)之間的優(yōu)化。集裝箱內(nèi)部配有振動裝置，防止水泥等易凝固物料的損害，有利于遠(yuǎn)距離傳輸。 根據(jù)我國相關(guān)要求，由其是水泥散裝化，與目前的散裝水泥儲運(yùn)工具相比，本項(xiàng)目開發(fā)產(chǎn)品有著較大有技術(shù)和經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢，因此，其市場前景——特別是在我國廣大農(nóng)村和中小城鎮(zhèn)市場的前景，非常的廣闊。 隨著我國擴(kuò)大內(nèi)需，載開發(fā)西部等一系列經(jīng)濟(jì)建設(shè)項(xiàng)目的投產(chǎn)實(shí)施，對水泥的需求量將會更一步步的增大，同時(shí)隨著“推散”政策的進(jìn)一步落實(shí)，對散裝水泥貯運(yùn)設(shè)備的需求將會越來越大。以目前的5億噸水泥年產(chǎn)量計(jì)算，如要散裝率達(dá)到世界發(fā)達(dá)國家的90%的水平，對貯運(yùn)設(shè)備的需求尚存在著很大的缺口，即使占領(lǐng)其中10%市場份額，其需求量也將在2萬個(gè)以上，本項(xiàng)目產(chǎn)品還可進(jìn)一步打入國際市場?？梢灶A(yù)測，本項(xiàng)目產(chǎn)品的市場前景非常廣闊。
