基本信息
- 項(xiàng)目名稱:
- 粉狀物料儲(chǔ)運(yùn)式工業(yè)機(jī)器人
- 小類:
- 機(jī)械與控制
- 大類:
- 科技發(fā)明制作B類
- 簡(jiǎn)介:
- 粉狀物料(如水泥、化學(xué)粉劑)的裝卸、運(yùn)輸,常常需要工作人員在有毒有害的粉塵環(huán)境中直接操作,結(jié)果無法避免直接損害工作人員的身體健康。因此研究開發(fā)具有計(jì)量功能的粉狀物料儲(chǔ)運(yùn)機(jī)器人,對(duì)改善粉狀物料儲(chǔ)運(yùn)環(huán)境,保障工作人的身體健康,提高工作效率均有重要意義。
- 詳細(xì)介紹:
- 為了使粉狀物料儲(chǔ)運(yùn)機(jī)器人能夠有效地行走、上下車,對(duì)其運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行規(guī)劃,以解決自主行走和升降所面臨的問題。主要研究?jī)?nèi)容有: (1)升降系統(tǒng):利用鋼線繩拉力強(qiáng)迫活動(dòng)支撐進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng) (2)行走機(jī)構(gòu):采用軌壓與相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理結(jié)合的方法實(shí)施 (3)控制系統(tǒng):采用遙控及單片機(jī)程序控制實(shí)現(xiàn)操作 (4)穩(wěn)定性與其它性能指標(biāo)之間的優(yōu)化,集裝箱內(nèi)部配有振動(dòng)裝置,防止水泥等易凝固物料的損害,有利于遠(yuǎn)距離傳輸。
作品專業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 本研究擬對(duì)粉狀物料儲(chǔ)運(yùn)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)以穩(wěn)定性和靈活性為目標(biāo)進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化;為了使粉狀物料儲(chǔ)運(yùn)機(jī)器人能夠有效地行走、上下車,對(duì)其運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行規(guī)劃,以解決自主行走和升降所面臨的問題。主要研究?jī)?nèi)容有: (1)升降系統(tǒng):利用鋼線繩拉力強(qiáng)迫活動(dòng)支撐進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng) (2)行走機(jī)構(gòu):采用軌壓與相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理結(jié)合的方法實(shí)施 (3)控制系統(tǒng):采用遙控及單片機(jī)程序控制實(shí)現(xiàn)操作 (4)穩(wěn)定性與其它性能指標(biāo)之間的優(yōu)化。 這里面用到了遠(yuǎn)程遙控裝置,以及單片機(jī)可編程控制,技術(shù)先進(jìn),自動(dòng)化程度高,應(yīng)用性和適應(yīng)性強(qiáng)。有良好的推廣前景
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 一般的移動(dòng)式機(jī)器人(包括輪式機(jī)器人和爬行機(jī)器人)由于結(jié)構(gòu)、負(fù)重、及控制方法上的局限性,無法在重載數(shù)噸的情況下,實(shí)現(xiàn)自主行走和上下汽車,這使得現(xiàn)有移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用受到限制,不能適合于粉狀物料裝卸、計(jì)量和運(yùn)輸作業(yè)。 而該作品擺脫任何起重設(shè)備,可以自行完成上下車的過程,而且采用遙控裝置,方便可行,在有毒的環(huán)境中,保護(hù)人的身體健康。 (1)升降系統(tǒng):利用鋼線繩拉力強(qiáng)迫活動(dòng)支撐進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng),不用任何起重設(shè)備,字形上下車運(yùn)動(dòng)。 (2)行走機(jī)構(gòu):采用軌壓與相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理結(jié)合的方法實(shí)施,節(jié)省設(shè)備和能耗,方便可行。 (3)控制系統(tǒng):采用遙控及單片機(jī)程序控制實(shí)現(xiàn)操作,可在有毒的環(huán)境中對(duì)保護(hù)人的身體健康具有重要意義。
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 無
作品所處階段
- 本作品處于中級(jí)階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 合同轉(zhuǎn)讓
作品可展示的形式
- 本作品可展示方式為樣品展示
使用說明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)
- 該項(xiàng)目采用了以下系統(tǒng): (1)升降系統(tǒng):利用鋼線繩拉力強(qiáng)迫活動(dòng)支撐進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng),不用任何起重設(shè)備,字形上下車運(yùn)動(dòng)。 (2)行走機(jī)構(gòu):采用軌壓與相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理結(jié)合的方法實(shí)施,不用任何起重設(shè)備,字形上下車運(yùn)動(dòng)。 (3)控制系統(tǒng):采用遙控及單片機(jī)程序控制實(shí)現(xiàn)操作,可在有毒的環(huán)境中對(duì)保護(hù)人的身體健康具有重要意義。 (4)穩(wěn)定性與其它性能指標(biāo)之間的優(yōu)化。 本項(xiàng)目開發(fā)產(chǎn)品有著較大有技術(shù)和經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢(shì),因此,其市場(chǎng)前景——特別是在我國(guó)廣大農(nóng)村和中小城鎮(zhèn)市場(chǎng)的前景,非常的廣闊。 隨著我國(guó)擴(kuò)大內(nèi)需,載開發(fā)西部等一系列經(jīng)濟(jì)建設(shè)項(xiàng)目的投產(chǎn)實(shí)施,對(duì)水泥的需求量將會(huì)更一步步的增大,同時(shí)隨著“推散”政策的進(jìn)一步落實(shí),對(duì)散裝水泥貯運(yùn)設(shè)備的需求將會(huì)越來越大。本項(xiàng)目產(chǎn)品的市場(chǎng)前景非常廣闊。
同類課題研究水平概述
- 粉狀物料(如水泥、化學(xué)粉劑)的裝卸、運(yùn)輸,常常需要工作人員在有毒有害的粉塵環(huán)境中直接操作,結(jié)果無法避免直接損害工作人員的身體健康。因此研究開發(fā)具有計(jì)量功能的粉狀物料儲(chǔ)運(yùn)機(jī)器人,對(duì)改善粉狀物料儲(chǔ)運(yùn)環(huán)境,保障工作人的身體健康,提高工作效率均有重要意義。 現(xiàn)實(shí)生活中的粉末狀物料運(yùn)輸,以水泥為例,需用專用車輛來運(yùn)輸,多為罐式車輛,而水泥是極易凝固的物料,在運(yùn)輸過程中罐體需要一直旋轉(zhuǎn),車得能耗問題是所有客戶的疑難問題。還有對(duì)于有毒的環(huán)境中的操作,對(duì)人體有害,而且采用采用起重設(shè)備相當(dāng)不方便。 該項(xiàng)目正解決了以上的問題: (1)升降系統(tǒng):利用鋼線繩拉力強(qiáng)迫活動(dòng)支撐進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng),拜托了龐大的起重設(shè)備,自行完成上下車。 (2)行走機(jī)構(gòu):采用軌壓與相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理結(jié)合的方法實(shí)施,節(jié)省人力物力,操作方便可行。 (3)控制系統(tǒng):采用遙控及單片機(jī)程序控制實(shí)現(xiàn)操作,遠(yuǎn)程遙控在有毒的環(huán)境中保護(hù)人體的健康。 (4)穩(wěn)定性與其它性能指標(biāo)之間的優(yōu)化。集裝箱內(nèi)部配有振動(dòng)裝置,防止水泥等易凝固物料的損害,有利于遠(yuǎn)距離傳輸。 根據(jù)我國(guó)相關(guān)要求,由其是水泥散裝化,與目前的散裝水泥儲(chǔ)運(yùn)工具相比,本項(xiàng)目開發(fā)產(chǎn)品有著較大有技術(shù)和經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢(shì),因此,其市場(chǎng)前景——特別是在我國(guó)廣大農(nóng)村和中小城鎮(zhèn)市場(chǎng)的前景,非常的廣闊。 隨著我國(guó)擴(kuò)大內(nèi)需,載開發(fā)西部等一系列經(jīng)濟(jì)建設(shè)項(xiàng)目的投產(chǎn)實(shí)施,對(duì)水泥的需求量將會(huì)更一步步的增大,同時(shí)隨著“推散”政策的進(jìn)一步落實(shí),對(duì)散裝水泥貯運(yùn)設(shè)備的需求將會(huì)越來越大。以目前的5億噸水泥年產(chǎn)量計(jì)算,如要散裝率達(dá)到世界發(fā)達(dá)國(guó)家的90%的水平,對(duì)貯運(yùn)設(shè)備的需求尚存在著很大的缺口,即使占領(lǐng)其中10%市場(chǎng)份額,其需求量也將在2萬個(gè)以上,本項(xiàng)目產(chǎn)品還可進(jìn)一步打入國(guó)際市場(chǎng)??梢灶A(yù)測(cè),本項(xiàng)目產(chǎn)品的市場(chǎng)前景非常廣闊。