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基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- 六足搶險救災(zāi)智能機(jī)器人
- 小類：
- 機(jī)械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡介：
- 本作品是模擬多足爬行動物的一種仿生機(jī)器人。針對火災(zāi)、核輻射和礦難等極端環(huán)境的探測而研制。軀體結(jié)構(gòu)分為三部分，各部分之間采用雙聯(lián)軸結(jié)構(gòu)，具有一定的越障能力。檢測部分采用模塊化配置，根據(jù)需要進(jìn)行搭配，可實(shí)現(xiàn)溫度、濕度、有害...(查看更多)
- 詳細(xì)介紹：
- 六足搶險救災(zāi)智能機(jī)器人 摘要：多足機(jī)器人是當(dāng)前研究的熱點(diǎn)，六足機(jī)器人主要用于礦災(zāi)、震災(zāi)后極端環(huán)境下的探測搜救。它可通過狹小空間，通過人機(jī)交互控制實(shí)現(xiàn)復(fù)雜地礦地貌環(huán)境下的時空信息獲取，探測生命跡象...(查看更多)
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 目的：針對礦難、核輻射、火災(zāi)等極端環(huán)境的探測和搜救工作，以及進(jìn)入狹小空間進(jìn)行科研探索的難題，本小組投入了對六足搶險救災(zāi)智能機(jī)器人的研究制作。 基本思路：模擬多足爬行動物的運(yùn)動形態(tài)，設(shè)計多足多節(jié)爬行智能機(jī)器人；采用GPS技術(shù)和無線傳感技術(s...(查看更多)
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 作品的科學(xué)性： 本作品行走時總有三腳著地，穩(wěn)定性好，能適應(yīng)較小崎嶇的路面；設(shè)計有云臺結(jié)構(gòu)并配置無線攝像裝置，操作人員能夠適時掌握現(xiàn)場的視覺景象；通過加載有不同的傳感器得到的現(xiàn)場信息，為決策提供依據(jù)；采用主動式紅外探測通過電平變化實(shí)現(xià...(查看更多)
獲獎情況及鑒定結(jié)果
- 在第五屆河南理工大學(xué)“挑戰(zhàn)杯”大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽中獲得一等獎； 在第九屆挑戰(zhàn)杯“贏響中原”河南省大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽中獲得贏響中原最具投資創(chuàng)意獎；
作品所處階段
- 作品處于中試階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 本作品已經(jīng)與深圳市德普施科技有限公司（武漢分公司）簽署技術(shù)轉(zhuǎn)讓協(xié)議，授予其使用權(quán)。
作品可展示的形式
- 實(shí)物、產(chǎn)品；圖紙；磁盤；現(xiàn)場演示；圖片；錄像
使用說明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢,適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測
- 使用說明： 本作品在通電后，內(nèi)部程序開始運(yùn)行，當(dāng)機(jī)器人上的無線模塊接收到遙控器發(fā)送來的控制信號后執(zhí)行相應(yīng)的動作，運(yùn)動過程中紅外探頭進(jìn)行探測避障。機(jī)身裝載傳感器及攝像頭等功能模塊將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送回控制終端并顯示。 技術(shù)...(查看更多)
同類課題研究水平概述
- 日本是機(jī)器人研究大國，對六足機(jī)器人的研究處于世界領(lǐng)先水平。并開發(fā)了多種六足機(jī)器人。 美國是世界上最早開始研究多足機(jī)器人的國家。1977年美國俄亥俄州立大學(xué)研制了六足步行機(jī)器人OSU Hexapod。該機(jī)器人的關(guān)節(jié)呈空間布置，除了直進(jìn)以外，還具有...(查看更多)
