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基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- 空中輔助智能救援系統(tǒng)
- 來(lái)源：
- 第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品
- 小類：
- 機(jī)械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作B類
- 簡(jiǎn)介：
- 該作品主要由飛行控制、機(jī)械手操縱機(jī)構(gòu)、傳感檢測(cè)與信息反饋四個(gè)模塊組成。用來(lái)對(duì)落水、火災(zāi)等隱患事故現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行快速輔助救援，也可用于對(duì)某一地區(qū)進(jìn)行大氣參數(shù)測(cè)量和安防巡視。
- 詳細(xì)介紹：
- 該飛行器采用天地飛遙控器控制，通過(guò)手動(dòng)控制飛行，飛行姿態(tài)為自主調(diào)節(jié)。在火災(zāi)、落水等隱患事故現(xiàn)場(chǎng)，檢測(cè)到存在事故隱患，發(fā)出事故警報(bào)，提醒周圍人員，當(dāng)發(fā)生事故時(shí)，機(jī)械手可夾持救援物資，操控其快速到達(dá)指定位置投放，并能對(duì)某一地區(qū)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，當(dāng)傳感器檢測(cè)到存在生命跡象時(shí)能提示操縱人員。 對(duì)于火災(zāi)、落水事故現(xiàn)場(chǎng)，消防人員往往由于準(zhǔn)備工作，滯后了救援時(shí)間。而直升機(jī)救援可以彌補(bǔ)缺陷，但在小的事故現(xiàn)場(chǎng)不太現(xiàn)實(shí)，因此本團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的這種新型輔助救援系統(tǒng)能夠適得其所。它相比智能救援小車、蛇形機(jī)器人，有著獨(dú)特的性能—快速定位、空中懸停，結(jié)合機(jī)械手、傳感檢測(cè)示警及實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)在救援現(xiàn)場(chǎng)更能發(fā)揮其不可比擬的作用，大大提高了現(xiàn)有的救援水平。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 創(chuàng)新點(diǎn)： 將飛行器運(yùn)用到民用救援活動(dòng)中，利用其能夠空中懸停及快速操控定位的特點(diǎn)，結(jié)合在線數(shù)據(jù)傳輸、傳感檢測(cè)及機(jī)械裝置起到其他工具不能代替的作用。 技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)： 飛行器的平穩(wěn)性、機(jī)械手的夾持性能、傳感器檢測(cè)與聲光報(bào)警的靈敏性
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 利用共軸式飛行器具有固定翼飛行器難以比擬的優(yōu)點(diǎn)—能夠適應(yīng)各種環(huán)境、高度智能化，進(jìn)行快速精確定位及懸停等，相比其他救援設(shè)備有著更廣闊的應(yīng)用前景。通過(guò)機(jī)載攝像頭實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)畫(huà)面，通過(guò)無(wú)限圖傳設(shè)備傳遞給地面站，地面站接受到信號(hào)呈現(xiàn)出畫(huà)面，操作人員可通過(guò)畫(huà)面判斷現(xiàn)場(chǎng)情況，協(xié)同紅外探測(cè)傳感器與機(jī)械裝置組成一套立體式輔助救援智能系統(tǒng)。
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 該作品于河南理工大學(xué)第二批開(kāi)放實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目驗(yàn)收中被評(píng)為優(yōu)秀作品 河南理工大學(xué)挑戰(zhàn)杯校級(jí)二等獎(jiǎng)
作品所處階段
- 實(shí)驗(yàn)室階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 無(wú)
作品可展示的形式
- 實(shí)物、現(xiàn)場(chǎng)演示
使用說(shuō)明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說(shuō)明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)
- 對(duì)于火災(zāi)、落水事故現(xiàn)場(chǎng)，消防人員往往由于準(zhǔn)備工作，滯后了救援時(shí)間。而直升機(jī)救援可以彌補(bǔ)缺陷，但在小的事故現(xiàn)場(chǎng)不太現(xiàn)實(shí)，因此本團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的這種新型輔助救援系統(tǒng)能夠適得其所。它相比智能救援小車、蛇形機(jī)器人，有著獨(dú)特的性能—快速定位、空中懸停，結(jié)合機(jī)械手、傳感檢測(cè)示警及實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)在救援現(xiàn)場(chǎng)更能發(fā)揮其不可比擬的作用，大大提高了現(xiàn)有的救援水平。
同類課題研究水平概述
- 空中輔助智能救援系統(tǒng)研究現(xiàn)狀： 從目前空中救援系統(tǒng)研究情況來(lái)看，對(duì)于主體構(gòu)架四旋翼空中機(jī)器人研究主要包括兩大類：共軸式四旋翼飛行器研究和非共軸式四旋翼飛行器研究
