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基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- 基于數(shù)模電制作的尋跡、避障、電子跟蹤多功能智能小車
- 來(lái)源：
- 第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品
- 小類：
- 機(jī)械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作B類
- 簡(jiǎn)介：
- 跟隨已有的黑線路線行進(jìn)，在碰到障礙物時(shí)采取相應(yīng)的避讓行動(dòng)，“看見”光線而跟誰(shuí)它移動(dòng)，錦上添花的發(fā)光行為，兩只眼睛應(yīng)用仿生學(xué)原理加上巧妙地機(jī)械設(shè)計(jì)，使得模仿出人眼的轉(zhuǎn)動(dòng)的度數(shù)約45度（不至于眼睛轉(zhuǎn)到后面去了）使得電子眼時(shí)時(shí)注意著黑線，隨著外界環(huán)境的變化而做出相應(yīng)的反應(yīng)實(shí)現(xiàn)智能化。
- 詳細(xì)介紹：
- 跟隨已有的黑線路線行進(jìn)，在碰到障礙物時(shí)采取相應(yīng)的避讓行動(dòng)，“看見”光線而跟誰(shuí)它移動(dòng)，錦上添花的發(fā)光行為都是采用巧妙的電子電路設(shè)計(jì)就能完成控制的行為。最重要的不是電路本身，而是各部分電路之間協(xié)調(diào)配合的創(chuàng)意組合成具有相當(dāng)聰明“頭腦”的電子作品。 兩只眼睛應(yīng)用仿生學(xué)原理加上巧妙地機(jī)械設(shè)計(jì)，使得模仿出人眼的轉(zhuǎn)動(dòng)的度數(shù)約45度（不至于眼睛轉(zhuǎn)到后面去了）當(dāng)小車向左轉(zhuǎn)彎時(shí)，電子眼向左轉(zhuǎn)彎，小車向右轉(zhuǎn)彎時(shí)，電子眼向右轉(zhuǎn)彎。使得電子眼時(shí)時(shí)注意著黑線，隨著外界環(huán)境的變化而做出相應(yīng)的反應(yīng)實(shí)現(xiàn)智能化。巧妙的電路設(shè)計(jì)使得其走的路線能更加復(fù)雜和智能。 智能車的行為模式 一：尋跡 當(dāng)接通電源后，智能小車開始工作，向前進(jìn)時(shí)智能車發(fā)出緩慢地一閃一滅的綠色光。如果智能車碰到黑線，車輪兩邊發(fā)出緩慢地一閃一滅的綠色光就會(huì)立即停止，同時(shí)判斷出應(yīng)該向哪一邊行進(jìn)。如果是左邊有黑線，它就會(huì)馬上向左邊轉(zhuǎn)彎，同時(shí)，左邊的眼睛發(fā)出紅光，然后再向前進(jìn)，在前進(jìn)時(shí)智能車又會(huì)恢復(fù)發(fā)出緩慢地一閃一滅的綠色光：同樣，如果右邊有黑線，它就會(huì)停止閃光，同時(shí)，右邊的眼睛發(fā)出紅光，然后再向前進(jìn)，在前進(jìn)時(shí)又會(huì)恢復(fù)發(fā)出緩慢地一閃一滅的綠色光。 二：避障 當(dāng)接通電源后，智能小車的雙眼發(fā)出紅色光，同時(shí)向后倒退少許距離，緊接著紅光熄滅，智能車向前行進(jìn)，同時(shí)智能車發(fā)出緩慢地一閃一滅的綠色光。如果智能車碰到障礙物，智能車發(fā)出緩慢地一閃一滅的綠色光就會(huì)立即停止，同時(shí)判斷出應(yīng)該向哪一邊避讓。如果是左邊有障礙物，它就會(huì)馬上向右邊轉(zhuǎn)彎，同時(shí)，右邊的眼睛發(fā)出紅光，然后再向前進(jìn)，在前進(jìn)時(shí)又會(huì)恢復(fù)發(fā)出緩慢地一閃一滅的綠色光：同樣，如果右邊有障礙物妨礙它前進(jìn)，它就會(huì)停止閃光，同時(shí)，左邊的眼睛發(fā)出紅光，然后再向前進(jìn)，在前進(jìn)時(shí)又會(huì)恢復(fù)發(fā)出緩慢地一閃一滅的綠色光。 三：電子跟蹤 我制作的這雙“電子眼睛”，當(dāng)左邊遇到黑線時(shí)，它向左轉(zhuǎn)，當(dāng)右邊遇到黑線時(shí)，它向右轉(zhuǎn)，無(wú)論哪邊遇到黑線，它會(huì)一直“看著”黑線，關(guān)注黑線，讓黑線得到無(wú)限的滿足感。
作品圖片
作品專業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 一說(shuō)到電子，浮現(xiàn)在我們腦海里的往往就是那些司空見慣的電子產(chǎn)品，例如收音機(jī)、錄音機(jī)、電視機(jī)、計(jì)算機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、手機(jī)、MP3、MP4等等。在現(xiàn)代，這些電子產(chǎn)品中通常都安裝了計(jì)算機(jī)（或者單片機(jī)）系統(tǒng)。 不可否認(rèn)，用計(jì)算機(jī)或者單片機(jī)之類的微處理器可以對(duì)電子設(shè)備進(jìn)行很完美的控制。但是，并不是所有的電子作品都必須采用計(jì)算機(jī)作“大腦”的。 對(duì)于像我這樣新奇有趣的電子創(chuàng)意作品，使用計(jì)算機(jī)來(lái)控制就有些大材小用了。跟隨已有的黑線路線行進(jìn)，在碰到障礙物時(shí)采取相應(yīng)的避讓行動(dòng)，“看見”光線而跟誰(shuí)它移動(dòng)，錦上添花的發(fā)光行為都是采用巧妙的電子電路設(shè)計(jì)就能完成控制的行為。最重要的不是電路本身，而是各部分電路之間協(xié)調(diào)配合的創(chuàng)意組合成具有相當(dāng)聰明“頭腦”的電子作品。 兩只眼睛應(yīng)用仿生學(xué)原理加上巧妙地機(jī)械設(shè)計(jì)，使得模仿出人眼的轉(zhuǎn)動(dòng)的度數(shù)約45度（不至于眼睛轉(zhuǎn)到后面去了）當(dāng)小車向左轉(zhuǎn)彎時(shí)，電子眼向左轉(zhuǎn)彎，小車向右轉(zhuǎn)彎時(shí)，電子眼向右轉(zhuǎn)彎。使得電子眼時(shí)時(shí)注意著黑線，隨著外界環(huán)境的變化而做出相應(yīng)的反應(yīng)實(shí)現(xiàn)智能化。巧妙的電路設(shè)計(jì)使得其走的路線能更加復(fù)雜和智能。
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 雖然智能小車的行為如此聰明，但它的控制電路其實(shí)并不復(fù)雜。只是經(jīng)過(guò)一番精心的設(shè)計(jì)，再加上對(duì)一些電子元器件特性的巧妙應(yīng)用，就可以使它的控制電路比常規(guī)的普通電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單得多，于此同時(shí)也可以盡量減少使用電子元器件的數(shù)量，更經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。 一個(gè)智能小車，同時(shí)具備了這么多功能，那么它在技術(shù)上的要求一定不低，特別是各種功能電路的相互協(xié)調(diào)配合，而且，技術(shù)特點(diǎn)也很多： 1.小車沒有使用到單片機(jī)，（大大提高了制作電路的難度）就完成了智能車這么多功能。 2.它使用紅外對(duì)管來(lái)發(fā)射信號(hào)，即通過(guò)紅外線，這樣受外界影響就會(huì)減少很多，而且可以讓它在沒有燈光的時(shí)候行駛，同時(shí)也提升了車子的靈敏度。 3.它具有巧妙的機(jī)械設(shè)計(jì)，使得它的功能可以更好的體現(xiàn)出來(lái)。 4.多種功能的相互結(jié)合，在電路上大膽創(chuàng)新。 電路對(duì)信號(hào)的進(jìn)行了放大，因此，車子的反應(yīng)與靈敏得到了提高
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 無(wú)
作品所處階段
- 實(shí)驗(yàn)室階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 授權(quán)轉(zhuǎn)讓
作品可展示的形式
- 現(xiàn)場(chǎng)演示、圖片、視頻
使用說(shuō)明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說(shuō)明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)
- 技術(shù)特點(diǎn)： 巧妙地電路設(shè)計(jì)，穩(wěn)定的性能。 適應(yīng)范圍及推廣前景： 一、可在游樂(lè)園中推廣使用，做成兒童游樂(lè)車，目前主流游樂(lè)車需要鐵軌等相關(guān)固定軌道設(shè)施，本作品只需在空地中用黑色畫上小朋友喜歡的圖案既能吸引小朋友還方便管理。 二、可在具有固定流水線的監(jiān)測(cè)，車間中貨物運(yùn)輸工作，節(jié)約人力資源。 三、可用于未來(lái)的火車升級(jí)，不再需要使用鐵軌，低碳環(huán)保。 四、在小車底部安裝一個(gè)吸塵器，可用于家用“智能除塵”機(jī)器人。
同類課題研究水平概述
- 一說(shuō)到電子，浮現(xiàn)在我們腦海里的往往就是那些司空見慣的電子產(chǎn)品，例如收音機(jī)、錄音機(jī)、電視機(jī)、計(jì)算機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、手機(jī)、MP3、MP4等等。在現(xiàn)代，這些電子產(chǎn)品中通常都安裝了計(jì)算機(jī)（或者單片機(jī)）系統(tǒng)。 不可否認(rèn)，用計(jì)算機(jī)或者單片機(jī)之類的微處理器可以對(duì)電子設(shè)備進(jìn)行很完美的控制。但是，并不是所有的電子作品都必須采用計(jì)算機(jī)作“大腦”的。 對(duì)于像我這樣新奇有趣的電子創(chuàng)意作品，使用計(jì)算機(jī)來(lái)控制就有些大材小用了。跟隨已有的黑線路線行進(jìn)，在碰到障礙物時(shí)采取相應(yīng)的避讓行動(dòng)，“看見”光線而跟誰(shuí)它移動(dòng)，錦上添花的發(fā)光行為都是采用巧妙的電子電路設(shè)計(jì)就能完成控制的行為。最重要的不是電路本身，而是各部分電路之間協(xié)調(diào)配合的創(chuàng)意組合成具有相當(dāng)聰明“頭腦”的電子作品。
