基本信息
- 項目名稱：
- 礦難救援機器車模型控制系統(tǒng)設計
- 小類：
- 機械與控制
- 大類：
- 科技發(fā)明制作B類
- 簡介：
- 礦難救援機器車模型控制系統(tǒng)設計
- 詳細介紹：
- 礦難救援機器車模型控制系統(tǒng)設計
作品專業(yè)信息
設計、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點、技術關鍵和主要技術指標
- 礦難發(fā)生的發(fā)生給人民的生命和財產(chǎn)都造成了巨大的損失。由于井中環(huán)境復雜，救援人員無法及時入內(nèi)，影響救援進度。礦難救援機器車模型能夠在復雜的礦難現(xiàn)場行走，迅速對受困人員進行搜尋定位，并將礦井下信息及時傳送給救援人員，將保持人生命特征的水和食物送達受困人員，減少礦難中生命和財產(chǎn...(查看更多)
科學性、先進性
- 目前礦難搜救機器人一般采用有線或無線以手工操縱的半自主工作方式為主。本項目的設計，是通過對各種傳感技術，如紅外，光電，氣敏等傳感器的運用實現(xiàn)全自動的控制系統(tǒng)。 技術特點：1.綜合利用多種傳感器，實現(xiàn)全自動控制2.智能性。基于此控制系統(tǒng)的礦難救援車具有智能識別的功能，例如，可識別障礙物的大小與...(查看更多)
獲獎情況及鑒定結(jié)果
- 4月9號至4月11號，由教育部和全國大學生機械創(chuàng)新設計大賽組委會主辦的“第四屆全國大學生機械創(chuàng)新設計大賽慧魚組（2010）競賽”在北京交通大學舉行，參賽作品“礦難救援探測機器車”獲得了慧魚組二等獎
作品所處階段
- 實驗室階段
技術轉(zhuǎn)讓方式
- 專利
作品可展示的形式
- 錄像
使用說明,技術特點和優(yōu)勢,適應范圍,推廣前景的技術性說明,市場分析,經(jīng)濟效益預測
- 本作品結(jié)構(gòu)簡單、系統(tǒng)穩(wěn)定、易于操作，可實現(xiàn)在礦井中復雜路況下的行走功能以及破除障礙物的功能，并能檢測生命跡象，減少了對救援人員的傷害，在礦難探測、破障及救援中具有較好的推廣應用價值。
同類課題研究水平概述
- 近年來，美國和日本等西方發(fā)達國家在地震、礦難等救援機器人的研究方面做了大量的工作，研究出了各種可用于災難現(xiàn)場救援的機器人。 主要有以下幾類： 1. 履帶式搜救機器人，他們體積普遍偏大，不太適合倒塌的建筑廢墟中以及坍塌的礦井等狹小空間內(nèi)搜尋幸存者。 2. 可變形搜救機器人，體積小搜索視野受到限制。 3.仿生搜救機...(查看更多)
