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基本信息
- 項(xiàng)目名稱：
- 基于AT89S52的智能無(wú)線遠(yuǎn)程小車控制系統(tǒng)
- 來(lái)源：
- 第十二屆“挑戰(zhàn)杯”省賽作品
- 小類：
- 信息技術(shù)
- 大類：
- 科技發(fā)明制作A類
- 簡(jiǎn)介：
- 本項(xiàng)目是基于AT89S52和凌陽(yáng)單片機(jī)以及無(wú)線收發(fā)模塊設(shè)計(jì)的，分為人工控制平臺(tái)和車載體兩部分，本作品最大的特點(diǎn)是雙控制系統(tǒng)，不僅在工作過(guò)程中系統(tǒng)自身能夠智能處理所遇到的障礙（避障功能），人工控制臺(tái)還可以隨時(shí)監(jiān)控小車的行為，這就保證小車能夠安全完成特殊的工作。
- 詳細(xì)介紹：
- 本項(xiàng)目是基于AT89S52和凌陽(yáng)單片機(jī)以及無(wú)線收發(fā)模塊設(shè)計(jì)的，分為人工控制平臺(tái)和車載體兩部分，人工控制平臺(tái)由語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)直接控制發(fā)送命令，車載體可以完成人工不能直接完成或者不適合人直接操作的工作，并且隨時(shí)以聲音和顯示器的形式反饋工作中所遇見問(wèn)題的信息，人工控制臺(tái)隨時(shí)監(jiān)控小車行為。本作品所設(shè)計(jì)的無(wú)線控制系統(tǒng)保證了小車能夠安全完成特殊工作，所以在普通工廠或者流水生產(chǎn)線等大量重復(fù)工作中。 本作品最大的特點(diǎn)是雙控制系統(tǒng)，不僅在工作過(guò)程中系統(tǒng)自身能夠智能處理所遇到的障礙（避障功能），人工控制臺(tái)還可以隨時(shí)監(jiān)控小車的行為，這就保證小車能夠安全完成特殊的工作。
作品專業(yè)信息
設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路、創(chuàng)新點(diǎn)、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)
- 目前國(guó)內(nèi)外電子科技發(fā)展非常迅速，尤其各國(guó)都致力于向外太空尋求資源和新空間，就必須對(duì)飛行器和目標(biāo)進(jìn)行遠(yuǎn)程精確控制，這就必須依賴于先進(jìn)的電子科學(xué)技術(shù)。我所做的項(xiàng)目主要是把AT89S52芯片和無(wú)線傳輸模塊應(yīng)用在無(wú)人駕駛小車系統(tǒng)上完成指定的任務(wù)，并且智能處理行進(jìn)中所遇到障礙，將信息反饋回控制臺(tái)進(jìn)行分析，控制臺(tái)可以隨時(shí)控制小車的行為。
科學(xué)性、先進(jìn)性
- 本項(xiàng)目國(guó)際和國(guó)內(nèi)已經(jīng)發(fā)展很成熟，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)月球車的遙控和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸。目前各國(guó)都在研究控制更精確，性能更加優(yōu)越的遙控機(jī)器人和類似月球車。本項(xiàng)目可以完成人工不能完成或者不適合人直接操作的工作，系統(tǒng)自動(dòng)完成指定工作。在工作過(guò)程中智能處理所遇到的障礙，并且反饋信息給控制臺(tái)進(jìn)行分析，控制臺(tái)隨時(shí)監(jiān)控小車行為。所以在普通工廠或者生產(chǎn)線上，本作品還是很實(shí)用而且相對(duì)較先進(jìn)。
獲獎(jiǎng)情況及鑒定結(jié)果
- 寶雞文理學(xué)院第十一屆大學(xué)生科技作品競(jìng)賽二等獎(jiǎng)
作品所處階段
- 實(shí)驗(yàn)室階段
技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式
- 普通轉(zhuǎn)讓
作品可展示的形式
- 實(shí)物
使用說(shuō)明,技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說(shuō)明,市場(chǎng)分析,經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)
- 這個(gè)項(xiàng)目在實(shí)際生產(chǎn)生活中應(yīng)用十分比較廣泛，尤其在一些工廠或者流水線，有一些人工不能完成或者不適合人做的條件時(shí)，就可以采用本項(xiàng)目的成果來(lái)完成工作。不僅能夠提高生產(chǎn)效率，還可以保護(hù)人員的安全。本項(xiàng)目開發(fā)所應(yīng)用的是生產(chǎn)技術(shù)非常成熟的AT89S51系列芯片和無(wú)線數(shù)據(jù)模塊，開發(fā)成本低，有非常好的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)效益前景。
同類課題研究水平概述
- 本課題國(guó)在內(nèi)外電子涉及領(lǐng)域研究的比較普遍，在某種程度上說(shuō)，智能小車也就是只能機(jī)器人。比如說(shuō)探測(cè)小車，只能消防小車等等。本作品的設(shè)計(jì)思想主要是應(yīng)用于現(xiàn)代化工業(yè)領(lǐng)域，比如說(shuō)工廠流水線，物流倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)等等。這些工作都是大量重復(fù)工作，應(yīng)用本作品可以大大節(jié)省人力，提高生產(chǎn)效率。
