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本作品首次提出了KEEP-COOL疲勞駕駛安全等級(jí)評(píng)估方法:在車輛行駛中,車載系統(tǒng)對(duì)駕駛員的疲勞狀態(tài)、路面狀況和車輛自身參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè),將三者融合后綜合評(píng)估當(dāng)前安全等級(jí),并進(jìn)行相應(yīng)的聲光預(yù)警提醒措施。同時(shí),系統(tǒng)通過(guò)WLAN無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接入互聯(lián)網(wǎng),將車輛參數(shù)信息實(shí)時(shí)發(fā)送到遠(yuǎn)程監(jiān)管中心,從而達(dá)到對(duì)車輛安全的集中管理和監(jiān)控。
研究發(fā)現(xiàn),駕駛員的疲勞狀態(tài)受多種因素影響,到目前為止還沒(méi)有發(fā)現(xiàn)非常有效的指標(biāo)或模型能夠?qū)ζ诘燃?jí)進(jìn)行精確的評(píng)價(jià)?,F(xiàn)有的駕駛員疲勞狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法大都基于某一單項(xiàng)指標(biāo),雖然在限定條件下能夠達(dá)到一定的精度,但在實(shí)際復(fù)雜多變的行車環(huán)境下,其準(zhǔn)確性和可靠性上還存在問(wèn)題,難以達(dá)到預(yù)期要求。針對(duì)這一問(wèn)題,本設(shè)計(jì)提出了KEEP-COOL疲勞駕駛安全等級(jí)評(píng)估方法,并依照這種方法提出了一系列的預(yù)警處理方案。本設(shè)計(jì)的創(chuàng)新之處主要有以下幾點(diǎn):
1、 KEEP-COOL疲勞駕駛智能安全等級(jí)評(píng)估方法
本系統(tǒng)運(yùn)用了智能控制的方法,自動(dòng)根據(jù)不同的車速、路況設(shè)定自適應(yīng)靈敏度,對(duì)駕駛員進(jìn)行疲勞預(yù)警。
本系統(tǒng)突破了以往的一些車輛疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)采集信號(hào)時(shí)需接觸人體(如測(cè)心跳速度,腦電波)的不便之處,主要通過(guò)攝像頭采集駕駛者的面部圖像信息進(jìn)行非接觸式的信號(hào)采集。這種圖像檢測(cè)具有人機(jī)交互友好、檢測(cè)范圍廣、信息容量大、可擴(kuò)展性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。使智能車輛駕駛員更加舒適地駕駛。
絕大多數(shù)的交通事故是由于駕駛員錯(cuò)誤造成的,據(jù)統(tǒng)計(jì),2005年至2009年間美國(guó)全國(guó)發(fā)生的交通事故中,駕駛員疲勞致使車禍的頻率為76%,車輛沖出車道發(fā)生的頻率為42%,車輛碰撞發(fā)生頻率為 68%。
本設(shè)計(jì)的最大的特點(diǎn)是融合了多種傳感信息(包括駕駛?cè)搜鄄刻卣鳌④嚨榔x、PSD等),根據(jù)本設(shè)計(jì)提出的KEEP-COOL疲勞駕駛安全等級(jí)評(píng)估方法,對(duì)車輛駕駛的安全等級(jí)進(jìn)行綜合的評(píng)估。在疲勞駕駛、車輛沖出車道,追尾等事故發(fā)生前進(jìn)行預(yù)警,保障了駕駛員人身安全,減少了經(jīng)濟(jì)損失。經(jīng)測(cè)試,本方法進(jìn)行疲勞預(yù)警的效果,要遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于單一指標(biāo)時(shí)的預(yù)警效果。
2、 改進(jìn)的圖像處理實(shí)時(shí)算法
本系統(tǒng)對(duì)傳統(tǒng)的人眼識(shí)別算法和車道檢測(cè)算法進(jìn)行了優(yōu)化,通過(guò)訓(xùn)練新的AdaBoost級(jí)聯(lián)分類器、引入Kalman預(yù)測(cè)算法、自適應(yīng)閾值提取算法等方法,有針對(duì)性地提高了圖像識(shí)別的精度和速度,增加了整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性。
3、 WLAN無(wú)線網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程監(jiān)控
本系統(tǒng)的WLAN無(wú)線網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊,將無(wú)線遠(yuǎn)程監(jiān)控引入公共交通,尤其是客運(yùn)、貨運(yùn)公司對(duì)車輛的實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控中。提高了信息傳輸效率,保障了人身和財(cái)產(chǎn)安全。
同時(shí),對(duì)交通管理部門與運(yùn)輸公司來(lái)說(shuō),實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛情況,防止駕駛員超速、超時(shí)駕駛。
第十二屆“挑戰(zhàn)杯”作品 三等獎(jiǎng)
無(wú)