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“全自動(dòng)柔性”瓶蓋理料機(jī)基于單片機(jī)，集紅外檢測(cè)裝置、電動(dòng)機(jī)、調(diào)速器、電磁推送裝置等融為一體，代替人工安放瓶蓋這一工序，大幅提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本。目前還沒有此類產(chǎn)品。
產(chǎn)品分為上料篩選模塊、傳輸模塊、安置模塊三部分。工人將雜亂的瓶蓋倒入箱體中，瓶蓋在上料傳送帶金屬擋板的篩選下附于擋板內(nèi)側(cè)向上傳輸至頂端，并在頂端隨擋板運(yùn)動(dòng)掉落在方向?qū)к壣铣实箍蹱顟B(tài)沿軌道向下滑動(dòng)。安置模塊推送裝置將瓶蓋推送至安置管道，沿安置管道下滑，最終落入胎具上，完成自動(dòng)上料過(guò)程。
創(chuàng)新點(diǎn)：
1、安置在傳送帶頂端的關(guān)節(jié)軸承連接絲杠，可微調(diào)傳送帶長(zhǎng)度。
2、方向?qū)к壨鈧?cè)連接絲杠，使導(dǎo)軌寬度可調(diào)，從而適用于不同型號(hào)瓶蓋。

作品設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的：
瓶蓋理料機(jī)是我們基于單片機(jī)，集紅外檢測(cè)開關(guān)、伺服電機(jī)、電磁推桿、電磁驅(qū)動(dòng)器、直流電機(jī)等設(shè)計(jì)的作品，來(lái)代替人工放蓋這一程序，解放人力勞動(dòng)，提高工作效率，降低生產(chǎn)成本，增加工廠的效益。
基本思路：
本產(chǎn)品已有初步模型，已進(jìn)行過(guò)完整的前期資料調(diào)查及工廠實(shí)地調(diào)研。
通過(guò)應(yīng)用單片機(jī)控制轉(zhuǎn)盤式安放裝置，使瓶蓋下落時(shí)與傳送帶同步，定位準(zhǔn)確，無(wú)誤差。夾物裝置利用電磁推動(dòng)器提供動(dòng)力，保證瓶蓋準(zhǔn)確無(wú)誤的放置在胎具上，并運(yùn)用了按壓系統(tǒng)，加固瓶蓋的放置，使瓶蓋在上光的過(guò)程中不至于脫落，以免影響工作的可靠性。
創(chuàng)新點(diǎn)：
1、實(shí)現(xiàn)原本由人工完成的在瓶蓋生產(chǎn)最后環(huán)節(jié)“上光”之前向胎具上擺放瓶蓋實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化機(jī)械生產(chǎn)，每條生產(chǎn)線可節(jié)省5-7個(gè)熟練工人。
2、分選盤圓形結(jié)構(gòu)既節(jié)約空間，又增加有效方向調(diào)節(jié)工作距離；對(duì)分選軌道間距進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整即可是實(shí)現(xiàn)多種瓶蓋的裝配；利用重力和震動(dòng)實(shí)現(xiàn)瓶蓋自動(dòng)確定方向，高效可靠；利用彈簧減震減少震動(dòng)對(duì)裝置的破壞。
3、轉(zhuǎn)盤式安放裝置線速度與傳送帶速度相同，使瓶蓋下落時(shí)與傳送帶同步，定位準(zhǔn)確，無(wú)誤差。
4、夾物裝置利用電磁推動(dòng)器提供動(dòng)力，高效準(zhǔn)確，以實(shí)現(xiàn)與傳送帶的同步。
5、整個(gè)作品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定可靠，維護(hù)簡(jiǎn)單，運(yùn)營(yíng)成本低。
技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)：
本作品通過(guò)運(yùn)用STC89C52單片機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)器的全自動(dòng)化運(yùn)行，將編輯好的控制程序輸入到單片機(jī)中，使紅外檢測(cè)開關(guān)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、電磁推動(dòng)器、直流電機(jī)等控制元件有序工作。
電源開啟后，方向確定模塊直流電機(jī)開始工作，帶動(dòng)儲(chǔ)蓋箱振動(dòng)，工人將雜亂的瓶蓋放入儲(chǔ)蓋箱，瓶蓋沿滑軌滑至末端彈性滑頭處停止，此處的紅外檢測(cè)裝置檢測(cè)到瓶蓋將信號(hào)傳給單片機(jī)。單片機(jī)控制轉(zhuǎn)向安放模塊開始工作，轉(zhuǎn)盤上的夾物裝置夾住瓶蓋，隨步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)九十度后夾物裝置放開瓶蓋，瓶蓋自然下落在傳送帶上。傳送帶在瓶蓋隨夾物裝置自滑軌至傳送帶過(guò)程中移動(dòng)一個(gè)瓶蓋胎具距離。傳送帶將瓶蓋帶至自動(dòng)按壓裝置處，電磁推動(dòng)器在單片機(jī)控制下實(shí)現(xiàn)按壓動(dòng)作，將瓶蓋在胎具上壓實(shí)。自此全自動(dòng)瓶蓋理料機(jī)實(shí)現(xiàn)了瓶蓋由雜亂無(wú)章到整齊排列在傳送帶上。

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