12月19日，2023年全國機器人科技創(chuàng)新交流營暨機器人大賽決賽在山東省日照市順利閉幕。本屆大賽共吸引全國30個省、自治區(qū)、直轄市及新疆生產建設兵團431所高校的1017件作品參賽，我校共獲得特等獎1項，一等獎1項，三等獎1項，整體成績位居首都高校第1！

  機械工程學院碩士研究生李智負責、廖茂林指導的項目“纖巧暢行：國際首創(chuàng)基于超磁致伸縮驅動的自適應移動控制小腸檢測膠囊機器人”獲得特等獎，團隊創(chuàng)新性地使用超磁致伸縮材料作為激勵源，研發(fā)了一款可放置于膠囊內部的厘米級微型激振器，實現(xiàn)了膠囊機器人的可控自驅動，使其能夠在復雜小腸環(huán)境中高效移動，在小腸疾病的檢查和預防方面有重要意義；機械工程學院博士研究生曹永亮負責，趙巖、張建華指導的項目“面向神經電刺激的智能多臂脊髓電極植入機器人系統(tǒng)”獲得一等獎，團隊提出基于多臂手協(xié)同的高靈活電極植入機器人架構，建立了基于光纖布拉格光柵的交互力傳感方法，實現(xiàn)微小手術力高靈敏監(jiān)測與高臨場感再現(xiàn)，建立基于醫(yī)生手法學習的手術路徑規(guī)劃算法、推捻耦合的柔性管絲精準安全驅動策略，實現(xiàn)醫(yī)生“手、觸、眼、腦”功能拓展增強；數(shù)理學院本科生朱嘉華負責，計算機與通信工程學院肖若秀、宋爽、陳誠指導的項目“‘光影智造’——基于雙目視覺和深度學習的全流程骨科手術機器人”獲得三等獎，團隊從傳感器協(xié)同、微型機械臂設計、虛實結合高維顯示、術前術中操作關聯(lián)引導四方面進行技術突破性創(chuàng)新設計，以實現(xiàn)對骨科手術的全流程數(shù)字手術輔助與交互，致力于突破手術機器人系統(tǒng)的術中安全保障、多源信息感知與影像融合、視覺增強引導與人機協(xié)同安全控制等關鍵技術。

  據(jù)悉，全國大學生機器人科技創(chuàng)新交流營暨機器人大賽是共青團中央、工業(yè)和信息化部2023年開始共同主辦的一項具有導向性、示范性和群眾性的全國競賽活動，是共青團服務大學生科技創(chuàng)新的重要載體。本屆大賽瞄準機器人前沿技術動態(tài)、產業(yè)發(fā)展趨勢和人才培養(yǎng)需求，激發(fā)大學生學習機器人知識、交流機器人技術、傳播機器人文化、投身機器人行業(yè)、攻關機器人關鍵核心技術的積極性、主動性、創(chuàng)造性，推動機器人領域教育、科技、人才融合發(fā)展。每所高校最多可以報送3個項目，我校由團委牽頭，結合“挑戰(zhàn)杯”全國大學生課外學術科技作品競賽，聯(lián)合機械工程學院、計算機與通信工程學院共同開展競賽組織工作，搭建學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)競賽“生態(tài)系統(tǒng)”，助力學校人才培養(yǎng)。