作者:蘭志前 侯超 陳明杰 李航宇 車輛學(xué)院 高奕 能動(dòng)系
指導(dǎo)老師:危銀濤 車輛學(xué)院
關(guān)鍵詞:磁流變?cè)怼⒕€控制動(dòng)
摘要
本項(xiàng)目基于新型材料磁流變液,設(shè)計(jì)制作了一種不依賴于傳統(tǒng)液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的新型線控制動(dòng)器。該制動(dòng)器采用轉(zhuǎn)子加定子的結(jié)構(gòu),在二者之間的微小間隙填充磁流變液,轉(zhuǎn)子與定子發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)或有相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)時(shí),可利用流體內(nèi)摩擦產(chǎn)生粘滯力矩。又因?yàn)榇帕髯円壕哂屑羟星?yīng)力受磁場(chǎng)調(diào)節(jié)的優(yōu)良性質(zhì),因此我們可以利用電流調(diào)節(jié)磁場(chǎng),進(jìn)而達(dá)到調(diào)節(jié)制動(dòng)強(qiáng)度的目的。
磁流變制動(dòng)器結(jié)構(gòu)
圖片1 磁流變制動(dòng)器外觀與剖視圖
磁流變制動(dòng)器仿真驗(yàn)證
制動(dòng)器磁路及制動(dòng)耗散功率仿真結(jié)果
圖片2 磁流變制動(dòng)器磁路及制動(dòng)耗散功率仿真
設(shè)計(jì)參數(shù)及實(shí)驗(yàn)結(jié)論
工程樣機(jī)質(zhì)量 |
10.5kg |
工程樣機(jī)尺寸 |
φ140×146mm |
額定最大制動(dòng)力矩 |
40Nm |
實(shí)測(cè)最大制動(dòng)力矩 |
>34Nm |
最高工作溫度 |
150℃ |
表格1 磁流變制動(dòng)器設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)參數(shù)