作者：2016級本科生 余暢 項云威 機械工程系
指導老師：索雙富 機械工程系
關(guān)鍵詞：掛燙機 智能家居
摘要
此項目目的是對已有的天駿品牌智能衣物護理機的基礎(chǔ)上進行改進，在保留現(xiàn)有功能的基礎(chǔ)上，利用自動往復運動機構(gòu)帶動蒸汽噴口與毛刷上下運動，對衣物進行多次熨燙，提高熨燙效果。
整體結(jié)構(gòu)
由于直接在天駿護理機上進行改裝有難度，故決定將其內(nèi)部空間取出，用鋁合金型材搭建一個等大的框架，在此框架內(nèi)進行自動掛燙機構(gòu)的設(shè)計與測試；故而最終整機結(jié)構(gòu)可以分為框架部分（包含平臺運動機構(gòu)）、蒸汽平臺部分以及蒸汽發(fā)生部分。
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圖1 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)圖
框架和運動結(jié)構(gòu)
采用用2020鋁型材搭建1200*450*570mm的框架，同時利用鋁型材的軌道作為蒸汽平臺的導向輪軌道，保證蒸汽平臺沿固定軌道上下運動。絲杠選用長1m的2010絲杠，電機選用額定電壓24V、額定轉(zhuǎn)速1800rpm、功率120W、額定轉(zhuǎn)矩4.5Nm的直流電機，減速器選用10:1的斜齒輪齒輪箱，最終使得絲杠帶動蒸汽平臺以3cm/s的速度下降。
蒸汽平臺結(jié)構(gòu)
蒸汽平臺外殼：用超高分子材料，起到保溫與隔熱的作用；
鋁合金內(nèi)膽傾斜分布：使蒸汽液化的冷凝水能夠順著管道回流，避免在內(nèi)膽中積水、滲漏，打濕衣物；
直角梯形槽：固定刷毛。蒸汽平臺向下移動時，刷毛受力向上，受到直角梯形槽直角邊的阻礙，起到刷的作用；蒸汽平臺向上移動時，刷毛受力向下，直角梯形槽斜邊不會阻礙刷毛退開。
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圖2 蒸汽平臺原理圖
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圖3 毛刷的單向機構(gòu)
蒸汽發(fā)生裝置與蒸汽噴頭
采用2350W的商用衣物掛燙機作為蒸汽發(fā)生裝置，并針對不用的衣物設(shè)計一些可快速更換的多功能型蒸汽噴頭。包括：
1．針對襯衫的貼合型噴頭（以蒸汽加熱金屬平面，直接貼合襯衫表面熨燙，最大化熨燙效果）
2．針對毛衣、皮毛大衣等易粘灰塵、毛發(fā)的靜電摩擦噴頭（噴頭表面安裝靜電吸附毛刷，熨衣過程中清理衣物表面）
3．針對紗、絲制衣物的超柔毛刷噴頭等，可以通過卡裝的方式快速更換，最大化熨衣效果。
